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[摘 要]随着国民经济收入不断增加，汽车消费市场的规模也越来越大，停车位资源不足，已经成为制约城市化建设发展的显著问题。智能化立体式车库对于缓解城市停车位资源不足具有重要价值，这一设备体系从垂直空间角度入手，以化解平面空间中停车位匮乏的情况，提高了土地资源利用率，有效地缓解城市化发展过程中土地不足的情况，具有巨大的市场空间和研究前景。本文中针对智能化立体车库的现状展开分析，并进一步对发展趋势做出阐述。
[关键词]立体车库；智能化；现状分析；发展趋势
中图分类号：U491.71 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）22-0256-01
引言
“十三五”期间是我国城市化发展的关键阶段，包括建筑、交通、网络、水电等城市主要构成要素部分需要协调发展，才能够有效发挥城市功能。客观上，城市交通拥堵已经发展为阻碍城市化建设的重要因素，城市规模扩大速度远不及机动车增长速度，由此而导致的停车位矛盾日渐突出。相关数据表明，“十三五”以来我国机动车保有量平均增速在10%-15%，汽车作为一种大众消费品走进了千家万户。城市在改造升级过程中所能够增加的停车位数量是很有限的，且在分布、管理层面既不科学，其主要的停车方式包括“路边停车”、“地面停车产”、“地下停车产”三类，此类传统停车方式不仅需要较多的地面空间，在管理中也存在很多问题，无法确保安全性、高效性和便捷性；基于此，智能化立体车库的出现，为缓解城市空间中停车压力提供了有效的策略。
1、智能化立体车库的现状概述
狭义上的“车库”是指机动车停放空间，从城市管理角度来说，我国的“停车模式”发展经历了三个阶段，分别为“平面停车场”、“多层式坡道自行停车库”和“立体停车库”，其中“多层式坡道自行停车库”已经实现了“地面”向“空中”的转移，可视为进化到“立体停车库”的过渡阶段。在应用频率上，地面停车场最高，基本不需要额外投资建设即可满足需求。
相比国外发达国家而言，我国在智能化立体车库设备领域的研发起步较晚，但发展速度很快。从单纯地技术角度分析，智能化立体车库并不属于过度的“高、精、尖”产品，但要充分发挥“智能化”、“立体化”的功能，则需要在开发的过程中综合的、平衡地发挥各类技术的优势，包括信息技术、传感技术、智能化控制技术、网络技术等，整体上科技含量较高、研发难度较大。
“立体车库”的停车形式最早出现在日本，在20世纪50年代，日本城市化发展与汽车工业兴盛，造成了城市停车难度增大的问题，由此提出了空间开拓的需求——客观上，在此后的几十年中，欧美各国兴起“立体车库”的原因，也主要是为了缓解停车空间不足的问题。因此，我们可以将智能化立体车库的出现视为一种社会需求解决机制；国外智能化立体车库建设规模、速度和水平优势，得益于自身的重工业体系完善，如德国的palsi、意大利的sotefin等。
反观国内，立体车库的发展开端并非是以解决城市交通压力为目的，而是作为一项科学技术研究展开的，20世纪80年代“立体车库”的研究最早在各大院校、研究所中展开。在当前社会的整体发展趋势影响下，智能立体车库逐渐从“科研领域”迈入了“市场领域”，发挥着越来越重要的实际作用；当前，北京、上海、深圳等，我国一线大城市中，智能化立体车库的数量和规模都在提升，极大地缓解了城市交通压力和停车不便的现象。
2、智能化立体车库的类型与优势归纳
（1）结构类型
由于立体车库存在的地方、汽车的类型和数量、泊车位的方向、车辆存取循环方式等的不同，必然会使得它们的建筑结构有很大的差异。
本文按构造立体车库可分为垂直升降式、升降横移式、巷道堆垛式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式等。其中，（a）垂直循环式立体车库。在垂直于地面方向做循环运动而存取车辆，实质上是通过减速电机带动传动机构，使牵引机构链条上安装的存车托架做循环运动。该类停车库具有占地面积小、容量大、安全性高、操作简单等优点；（b）升降横移式立体车库。由停车位和升降系统装置立体组合而成。在升降道和移动道的两侧设置停车位，停车取车的操作是通过车底盘的升降和横移来实现，并且装置灵活，可以设置在地下或者地面停车场使用，造价更低廉；（c）垂直升降式立体车库。将容纳汽车的停车位和升降装置组合起来，存取车时是由升降机构带动汽车和底盘，并将车放置在存车的指定位置，特点是加工精度高、造价高，但是外观设计符合视觉需求、土地利用效率高；（d）多层循环式立体车库。将搬运器排列成两层或者是两层以上循环运动来实现车辆多层存放的停车设备，根据循环的方式可以分为圆形循环和箱型循环。这类立体车库空间利用率高，可以在任意两层移动；（e）巷道堆垛式立体车库。将堆垛机或桥式起重机作为存取车辆的工具。对堆垛机要求高，并且单台堆垛机成本高，适合大规模停车使用。
（2）结构优势
立体车库的结构属于复杂大型且高冗余度的结构系统，这使得它容易出现整体失稳和整体倾覆等现象，立体车库一般会修建在车辆使用频繁的地段，比如人群密集的繁华闹区等，这就需要充分的减少土地的占用，多利用上层的空间。
除此之外，最重要的一点要保证整体的安全可靠性，要切实地保护好人们的生命、财产安全。立体车库是多层叠加的一种独特的建筑结构，它要承受的载荷却是不同于普通多层的房屋建筑，除了它们自身的重量，还要承受车辆的载荷、布置方式不同带来的冲击力，车辆在行驶时带来的牵引力和电机在运行时和作用于设备时产生的冲击振动，除此之外，外界的环境温度的变化而引起的温度应力和立体车库的结构所受风力，这些都是在建筑时需要考虑的在结构方面的问题。
3、智能化立体车库的发展趋势
结合智能化立体车库在我国大型城市中的应用现状，其在技术研究、市场应用领域均有良好的发展趋势。一方面，在技术研究方面的趋势，主要在于不断提升立体车库的“智能性”。现阶段所谓“智能化立体车库”主要满足了车辆的空间停放、环境优化、自动存取等，在周边技术层面的开拓力度远远不足。例如，关于车库中车辆载荷的实施监控，外部气候环境带来的作用力变化，远程控制、提升系统、传送方式等等，还需要技术、理论和思维的进一步融合，才能从整体上进一步优化流程和提高效率。另一方面，在市场应用趋势方面，其建设空间将进一步扩大，不仅仅局限于社区、企业、公共空间等，智能化立体车库经营的资本参与过程中，能够加速这一服务的产业化，未来可通过专业的“停车公司”进行运营，完善停车、取车、预约、保养等一体化服务，彻底改造现有的停车服务形态。
4、结束语
综上所述，尽管智能化立体车库的发明、应用是围绕着“解决停车位资源不足”的现象展开的，但从这一问题出发，可以进一步延伸出多元化发展形态。例如，结合建筑产业对“智慧社区”的建设需求，智能化立体車库是一个重要的组成部分，同时智能化立体车库的大范围推广，也进一步提高了交通安全性，促进“停车”服务向产业化方向发展，最终纳入到我国服务行业范畴之中，具有良好的经济效益和社会效益前景。
参考文献
[1] 张争.立体车库的发展现状和前景分析[J].佳木斯职业学院学报，2016（12）：478.
[2] 温沁月，鲁力群.国内外立体车库现状及发展综述[J].物流工程与管理，2016，38（07）：159-161.
作者简介
安宣社（1965.5）工程师，陕西省咸阳市，主要从事机械专用设备的研发设计和制造。
通讯作者
杜东峰（1977.11）工程师，陕西省咸阳市，主要从事机械专用设备的研发设计和制造。
[关键词]立体车库；智能化；现状分析；发展趋势
中图分类号：U491.71 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）22-0256-01
引言
“十三五”期间是我国城市化发展的关键阶段，包括建筑、交通、网络、水电等城市主要构成要素部分需要协调发展，才能够有效发挥城市功能。客观上，城市交通拥堵已经发展为阻碍城市化建设的重要因素，城市规模扩大速度远不及机动车增长速度，由此而导致的停车位矛盾日渐突出。相关数据表明，“十三五”以来我国机动车保有量平均增速在10%-15%，汽车作为一种大众消费品走进了千家万户。城市在改造升级过程中所能够增加的停车位数量是很有限的，且在分布、管理层面既不科学，其主要的停车方式包括“路边停车”、“地面停车产”、“地下停车产”三类，此类传统停车方式不仅需要较多的地面空间，在管理中也存在很多问题，无法确保安全性、高效性和便捷性；基于此，智能化立体车库的出现，为缓解城市空间中停车压力提供了有效的策略。
1、智能化立体车库的现状概述
狭义上的“车库”是指机动车停放空间，从城市管理角度来说，我国的“停车模式”发展经历了三个阶段，分别为“平面停车场”、“多层式坡道自行停车库”和“立体停车库”，其中“多层式坡道自行停车库”已经实现了“地面”向“空中”的转移，可视为进化到“立体停车库”的过渡阶段。在应用频率上，地面停车场最高，基本不需要额外投资建设即可满足需求。
相比国外发达国家而言，我国在智能化立体车库设备领域的研发起步较晚，但发展速度很快。从单纯地技术角度分析，智能化立体车库并不属于过度的“高、精、尖”产品，但要充分发挥“智能化”、“立体化”的功能，则需要在开发的过程中综合的、平衡地发挥各类技术的优势，包括信息技术、传感技术、智能化控制技术、网络技术等，整体上科技含量较高、研发难度较大。
“立体车库”的停车形式最早出现在日本，在20世纪50年代，日本城市化发展与汽车工业兴盛，造成了城市停车难度增大的问题，由此提出了空间开拓的需求——客观上，在此后的几十年中，欧美各国兴起“立体车库”的原因，也主要是为了缓解停车空间不足的问题。因此，我们可以将智能化立体车库的出现视为一种社会需求解决机制；国外智能化立体车库建设规模、速度和水平优势，得益于自身的重工业体系完善，如德国的palsi、意大利的sotefin等。
反观国内，立体车库的发展开端并非是以解决城市交通压力为目的，而是作为一项科学技术研究展开的，20世纪80年代“立体车库”的研究最早在各大院校、研究所中展开。在当前社会的整体发展趋势影响下，智能立体车库逐渐从“科研领域”迈入了“市场领域”，发挥着越来越重要的实际作用；当前，北京、上海、深圳等，我国一线大城市中，智能化立体车库的数量和规模都在提升，极大地缓解了城市交通压力和停车不便的现象。
2、智能化立体车库的类型与优势归纳
（1）结构类型
由于立体车库存在的地方、汽车的类型和数量、泊车位的方向、车辆存取循环方式等的不同，必然会使得它们的建筑结构有很大的差异。
本文按构造立体车库可分为垂直升降式、升降横移式、巷道堆垛式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式等。其中，（a）垂直循环式立体车库。在垂直于地面方向做循环运动而存取车辆，实质上是通过减速电机带动传动机构，使牵引机构链条上安装的存车托架做循环运动。该类停车库具有占地面积小、容量大、安全性高、操作简单等优点；（b）升降横移式立体车库。由停车位和升降系统装置立体组合而成。在升降道和移动道的两侧设置停车位，停车取车的操作是通过车底盘的升降和横移来实现，并且装置灵活，可以设置在地下或者地面停车场使用，造价更低廉；（c）垂直升降式立体车库。将容纳汽车的停车位和升降装置组合起来，存取车时是由升降机构带动汽车和底盘，并将车放置在存车的指定位置，特点是加工精度高、造价高，但是外观设计符合视觉需求、土地利用效率高；（d）多层循环式立体车库。将搬运器排列成两层或者是两层以上循环运动来实现车辆多层存放的停车设备，根据循环的方式可以分为圆形循环和箱型循环。这类立体车库空间利用率高，可以在任意两层移动；（e）巷道堆垛式立体车库。将堆垛机或桥式起重机作为存取车辆的工具。对堆垛机要求高，并且单台堆垛机成本高，适合大规模停车使用。
（2）结构优势
立体车库的结构属于复杂大型且高冗余度的结构系统，这使得它容易出现整体失稳和整体倾覆等现象，立体车库一般会修建在车辆使用频繁的地段，比如人群密集的繁华闹区等，这就需要充分的减少土地的占用，多利用上层的空间。
除此之外，最重要的一点要保证整体的安全可靠性，要切实地保护好人们的生命、财产安全。立体车库是多层叠加的一种独特的建筑结构，它要承受的载荷却是不同于普通多层的房屋建筑，除了它们自身的重量，还要承受车辆的载荷、布置方式不同带来的冲击力，车辆在行驶时带来的牵引力和电机在运行时和作用于设备时产生的冲击振动，除此之外，外界的环境温度的变化而引起的温度应力和立体车库的结构所受风力，这些都是在建筑时需要考虑的在结构方面的问题。
3、智能化立体车库的发展趋势
结合智能化立体车库在我国大型城市中的应用现状，其在技术研究、市场应用领域均有良好的发展趋势。一方面，在技术研究方面的趋势，主要在于不断提升立体车库的“智能性”。现阶段所谓“智能化立体车库”主要满足了车辆的空间停放、环境优化、自动存取等，在周边技术层面的开拓力度远远不足。例如，关于车库中车辆载荷的实施监控，外部气候环境带来的作用力变化，远程控制、提升系统、传送方式等等，还需要技术、理论和思维的进一步融合，才能从整体上进一步优化流程和提高效率。另一方面，在市场应用趋势方面，其建设空间将进一步扩大，不仅仅局限于社区、企业、公共空间等，智能化立体车库经营的资本参与过程中，能够加速这一服务的产业化，未来可通过专业的“停车公司”进行运营，完善停车、取车、预约、保养等一体化服务，彻底改造现有的停车服务形态。
4、结束语
综上所述，尽管智能化立体车库的发明、应用是围绕着“解决停车位资源不足”的现象展开的，但从这一问题出发，可以进一步延伸出多元化发展形态。例如，结合建筑产业对“智慧社区”的建设需求，智能化立体車库是一个重要的组成部分，同时智能化立体车库的大范围推广，也进一步提高了交通安全性，促进“停车”服务向产业化方向发展，最终纳入到我国服务行业范畴之中，具有良好的经济效益和社会效益前景。
参考文献
[1] 张争.立体车库的发展现状和前景分析[J].佳木斯职业学院学报，2016（12）：478.
[2] 温沁月，鲁力群.国内外立体车库现状及发展综述[J].物流工程与管理，2016，38（07）：159-161.
作者简介
安宣社（1965.5）工程师，陕西省咸阳市，主要从事机械专用设备的研发设计和制造。
通讯作者
杜东峰（1977.11）工程师，陕西省咸阳市，主要从事机械专用设备的研发设计和制造。