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本文对一种自动挂钩的主体机构,阐明了其创始意念的过程及机构综合方法.即运用机构学CAD软件自动生成8字形的连杆曲线,或利用图谱,选取合适的8个字形曲线作为所定轨迹.再根据连杆曲线与机构本体的相对位置选定坐标,测量其大致的尺度,定出机构尺寸.最后为了挂钩时有两个握持点,用机构并联法作出全机构.