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通过对传统BP算法的分析,提出了一种改进激励函数的学习方法,并且在神经网络的每一层采用不同的学习速率,以提高训练速度;采用所提出的改进BP算法,训练多层前向神经网络,建立机械手逆运动学模型,仿真结果表明了该算法的有效性;与传统BP算法相比,大大提高了机械手逆运动学的精度.
一种改进BP算法在机械手逆运动学中的应用
【摘 要】
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通过对传统BP算法的分析,提出了一种改进激励函数的学习方法,并且在神经网络的每一层采用不同的学习速率,以提高训练速度;采用所提出的改进BP算法,训练多层前向神经网络,建立
【机 构】
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天津大学电气与自动化工程学院,天津一汽夏利汽车股份有限公司
【出 处】
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中国工程科学
【发表日期】
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2005年7期
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