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基于STM32微型四轴无人机的设计与实现

来源 :辽宁科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wc8861

【摘 要】

：

微型四轴无人机与中大型四轴无人机相比具有成本低、事故代价低、结构简单、量产率高等优势.本文主要介绍基于STM32的微型四轴无人机的硬件设计、程序设计及基本工作原理.无

【作 者】

：

宋楹 尤晓萍 

【机 构】

：

厦门大学 嘉庚学院,福建 漳州,363105

【出 处】

：

辽宁科技大学学报

【发表日期】

：

2017年2期

【关键词】

：

微型四轴无人机 无人机设计 STM32 

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微型四轴无人机与中大型四轴无人机相比具有成本低、事故代价低、结构简单、量产率高等优势.本文主要介绍基于STM32的微型四轴无人机的硬件设计、程序设计及基本工作原理.无人机以STM32F103CBT6作为控制核心,MPU6050作为姿态运动传感器.控制器与无人机之间采用NRF24L01或BC04-B进行无线通信,使无人机端即时有效地接收控制器所发出的指令,使其能够实现在空间中自由移动.

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