【摘 要】
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空间站上的主动隔振系统是微重力试验的有效保障。作为帮助实现供电和数据通信功能的脐带线,是主动隔振平台主要的扰动传递路径。为了测试脐带线的刚度,并选出最优的脐带线设
【机 构】
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中国科学院空间应用工程与技术中心,中国科学院大学
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空间站上的主动隔振系统是微重力试验的有效保障。作为帮助实现供电和数据通信功能的脐带线,是主动隔振平台主要的扰动传递路径。为了测试脐带线的刚度,并选出最优的脐带线设计方案,设计了一套脐带线刚度测试装置,介绍了其硬件结构设计、软件模型。该测试系统主要由六维组合平台、六维力和力矩传感器、控制器、Lab VIEW软件等组成。控制器驱动六维组合平台移动和转动,传感器采集力和力矩值,用Lab VIEW软件通信并存储数据,运用Matlab进行数据处理,得出脐带线6×6的刚度矩阵,从而对脐带线缆刚度的理论研究提
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