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以前工业生产在线都是仰赖大量的人力完成生产作业。但随着科技的迅速发展下，工业的制造走向细致化和复杂化，因此人力成本也相对地提高，所以开始有了“以机器取代人力”的声音出现。而目前最为广泛应用在工业产在线的机器人即为机械手臂，机械手臂的设计为一种以模仿人的“腕部以及手部”动作的手臂，可在平面或三维空间中完成设定好的任务。目前产业上常见的形式有直角座标型手臂、关节多轴机械手臂、SCARA手臂和Delta手臂。