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介绍了一种运用于微型电动车的电池管理系统设计方案。针对锂离子电池在使用过程中安全性不高,利用效率低等问题,设计了以MC9S12GRMV1为核心控制器的硬件电路,实现了对电池组的单体电压、温度及绝缘电阻的监控。针对SOC估算不精确的问题,对传统粒子滤波算法重采样进行改进,最后以二阶Thevenin电池模型进行仿真,仿真表明改进型粒子滤波算法在SOC估算精度上有提高。