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基于猫群算法的多通道液压伺服系统同步控制
基于猫群算法的多通道液压伺服系统同步控制
来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ZXFAMD
【摘 要】
:
为研究多通道参数不同的液压系统在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用猫群算法对控制参数进行优化的同步控制方案。相比采用
【作 者】
:
杨会玲
【机 构】
:
西安铁路职业技术学院牵引动力系
【出 处】
:
电子设计工程
【发表日期】
:
2014年24期
【关键词】
:
同步控制
猫群算法
偏差-环形耦合
遗传算法
synchronous control
cat swarm algorithm
deviation-ring co
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为研究多通道参数不同的液压系统在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用猫群算法对控制参数进行优化的同步控制方案。相比采用遗传算法,采用猫群算法优化后的系统应用于同步控制时,具有良好的抗干扰性和同步控制精度,能够实现输入信号的跟踪控制。
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