【摘 要】
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为了提高电控陀螺罗经在极区的稳定性能,依据经过速纬补偿后的罗经力矩方程解析主轴运动方程,建立主轴运动模型,仿真研究极区启动罗经时纬度变化、运动状态与罗经稳定位置、
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为了提高电控陀螺罗经在极区的稳定性能,依据经过速纬补偿后的罗经力矩方程解析主轴运动方程,建立主轴运动模型,仿真研究极区启动罗经时纬度变化、运动状态与罗经稳定位置、阻尼周期、稳定时间等性能指标的关系。仿真结果表明:静基座条件下启动罗经,当罗经处于欠阻尼状态时,纬度升高,稳定位置不变,阻尼周期延长,稳定时间处于延长趋势,但并不必然延长,在一定的纬度区间,稳定时间反而显著缩短,最大缩短时间可达37.5%;当罗经处于临界阻尼和过阻尼状态,纬度升高,稳定时间显著延长,纬度88°以上,稳定位置开始偏离真北。
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