火星漫游者

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毅力号必须在2020年7月20日至8月11日之间在火星着陆,不然就必须等到两年之后星球才能再次排列至现在的方位。

  顺利的话,当你看到本期杂志的时候,一枚从美国佛罗里达州航空海岸飞出的阿特拉斯V-541运载火箭将成功地在火星着陆。(注:该火箭已于美国东部时间7月30日上午7时50分,北京时间19时50分成功发射。)这枚火箭上搭载着一个名为“毅力号”(Perseverance)的探测器,体型与一辆汽车相似,它的使命是寻找火星上的生命痕迹,并判断人类究竟是否可以在那里生存。而我们这篇文章要分析的是:能够在火星上行驶的交通工具与地球上跑的车究竟有什么不同?
  为了回答这一问题,我们特地咨询了美国国家航空航天博物馆的John Grant,他是一位星球地质学家,同时也是负责挑选毅力号在火星上的着陆点的研究员之一。他还曾经参与过勇气号(Spirit)、机遇号(Opportunity)和好奇心号(Curiosity)探测器的项目。
  “关键是,如果在月球或者火星上发生爆胎,是没人能去换胎的。”Grant说,“所以我们对于探测器的研发必须考虑到最极限的情况,比如路面上的巨大坑洞、遭遇极端气候等等。我们在勇气号上安装的就是大齿轮轮胎,工程师们会想办法让这种车也能倒着开。”(注:勇气号火星探测器是NASA研制的系列火星探测器中的一个,于2004年1月4日在火星南半球的古谢夫陨石坑着陆。)
  科研目标主导探测器的设计,但最终的结果取决于机器操作的极限。或许在一个50度斜坡的坡顶有一些奇特的地质构造,但是你不可能爬得上去。“我们会先让机器在火星表面拍摄照片,根据传回来的照片再决定下一步行动。不同小组的人会有不同的想要探索的目标,但是如果工程师发话说做不到,我们就会放弃。”Grant说,“在这种事情上你不能让所有人都满意。”
  通常来说,探测器也没法去到离着陆区太遠的地方,毅力号最快的速度连0.1英里/小时都不到,你可以把它想象成一个开启了超低速越野模式的岩石攀爬机:搭载了6台发动机、6轮驱动系统、4轮转向装置,可以从15.7英寸(约40厘米)高的岩石上压过。它的能量来自于重达10.6磅(约4.8千克)的钚-238燃料。NASA估算过如果探测器在着陆的时候爆炸将会释放出的辐射值,大约210毫雷姆,与做一次头部CT差不多。
  钚在衰变的过程中会释放出热量,这些热量将通过探测器尾部的一台99磅(约45千克)重的热电发电机持续转换成110瓦的电力。除此之外,探测器上还装载了一对可充电锂离子电池,可以提供900瓦,相当于1.2马力的动力。你可以把它想成是印地赛车中的那套Push-to-pass系统(超车时提供额外动力的装置)。

关于探测器的小秘密A NATOMY OF A ROVER


  NASA目前已经为这个项目花费了约24亿美元,大部分钱花在了探测器的研发上。毅力号的体型大约相当于一辆小型的家用轿车,重量与一辆马自达Miata相当。以下是一些关于毅力号的小知识:
  毅力号原计划在火星上停留至少687天,也就是一个火星年。它所搭载的钚燃料则至少在14年后才会衰败殆尽,但是根据之前的经验,探测器的表现总是会超出NASA的预期。比如2012年在火星着陆的好奇心号,直到今天还在工作。那么问题又来了:为什么不在这个2260磅(约1025千克)重的探测器上加一个太阳能面板呢?这样就可以继续延长它的工作寿命。我们的答案是,就像设计任何一辆地球车一样,你不能什么都想要。
  “它飞行的距离已经是目前一台机器所能达到的极限了。”Grant说,“也有很多人会问‘为什么不给它装雨刮器’这样的问题,如果可以的话我们当然希望为它增加更多的装备,但是它的重量越大,着陆的难度就越大,所以我们只能考虑那些完成任务必备的东西,没有霓虹灯,也不会有音响。

  毅力号还搭载了一架名为“机智号”(Ingenuity)的火星直升飞机,它将被运到火星上,执行拍摄火星鸟瞰图的任务,这是首架能在另一个星球上飞行的飞机。这意味着,未来人类有可能将飞行器送到火星,侦察难以靠近的位置。

ANTENNAS天线


  如果火星探测器无法与地球沟通的话,那它就是个废物。毅力号有3根天线,一根负负责与火星轨道飞行器沟通,另外一根会随着地球的转动而转移以保证精准地发射信号,第三根则负责接收从地球传来的信号并与NASA对话。

ROBOTIC ARM机械臂


  毅力号上搭载的机械臂负责钻探火星表面并收集样本。采集到的火星岩石和风化层样本会先被储存在一个专门的储存器中,以期在下一个任务中被带回地球。机械臂上还有一个代号为“夏洛克”(SHERLOC)的扫描仪和一个叫做“华生”(WATSON)的摄像头,它们的作用是已录整个探测过程。

BODY车身


  自从2012年奥巴马总统削减了火星探测的预算之后,NASA就只能在好奇心号的基础之上打造毅力号,只是把车轮和软件更新了一下,并且安装了更为复杂精密的机械臂。

WHEELS车轮


  与毅力号的6个车轮相连接的,是一套钛结构的管状车架。车轮本身是铝制的,自带牵引装置。钛管上面那些弯曲的辐条给了这辆车一丝活力。充气轮胎在火星表面是不可能行得通的。

EYES AND EARS眼睛和耳朵


  毅力号上还装备了两个麦克风,其中一个与摄像头和激光器配合工作,来判断采集到的岩石中的化学成分。摄像头先进行扫描,判断岩石中是否有生命存在过的证据,激光器将岩石汽化,噪声通过麦克风传达给地球上的科学家们,他们便以此判断岩石的质量及大致成分。另外一个麦克风则用于记录毅力号起飞和着陆时的声音过程。
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