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由于剪力滞效应及剪切变形的存在，箱梁的弯曲振动频率按照初等梁理论计算往往存在较大的误差，综合考虑箱梁的剪切变形及剪力滞效应，利用能量变分原理分析简支箱梁的自由振动，推导出考虑剪力滞效应及剪切变形的简支箱梁的各阶自振频率的解析解，较以前只能计算振动基频有所推广，验证算例计算表明本文方法理论推导正确，计算精度较初等梁理论大大提高，最后对剪力滞效应及剪切变形对箱形梁自振特性的影响进行了讨论，发现考虑剪力滞效应以及考虑剪切变形均使简支箱梁的振动基频降低，且对于箱梁的高阶振动频率降低程度尤为明显；而箱梁的宽跨比是影