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将仿生气动人工肌肉（PAM）运用于急救车车载担架隔振平台，作为担架的缓冲执行机构，建立缓冲减振系统数学模型，以白噪声模拟路面输入，运用Simulink结合模糊PID控制理论进行仿真。在选定的3种工况下，分析担架在主动控制与被动情况下振动的垂向加速度和俯仰角加速度。结果表明PAM仿生担架隔振平台可有效减小担架所受到的振动冲击，提高病人的乘卧舒适度。研究结果可为急救车担架的设计提供一定的参考。