【摘 要】
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针对飞行器的视觉导航应用,提出了利用CCD摄像机来估算飞行器运动参数的实时方案.在利用CCD摄像机所拍摄的序列图像中,首先,自动提取出第1帧图像中比较明显的特征点,并在后续
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针对飞行器的视觉导航应用,提出了利用CCD摄像机来估算飞行器运动参数的实时方案.在利用CCD摄像机所拍摄的序列图像中,首先,自动提取出第1帧图像中比较明显的特征点,并在后续的图像中对所提取的特征点进行追踪.然后,利用多视图几何技术来标定摄像机的外参数.所标定的摄像机的外参数经过转换就可以获得飞行器的运动参数.通过对实际拍摄的图像进行计算,反投影误差的最大值为0.03911,而处理26帧图像需要的时间为0.9194 s,说明本方案在计算精度和实时性上是可行的.
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