【摘 要】
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以单片机为核心，通过硬件和软件相结合，用自动和手动的方法控制步进电动机完成X方向和Y方向的移动控制，系统硬件包括键盘输入电路、单片机主控电路、显示电路、和驱动电路和两个
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以单片机为核心，通过硬件和软件相结合，用自动和手动的方法控制步进电动机完成X方向和Y方向的移动控制，系统硬件包括键盘输入电路、单片机主控电路、显示电路、和驱动电路和两个步进电机。主控电路是使用89S51单片机，从P3口键盘输入，P1口输出控制步进电动机的脉冲序列，P0和P2口输出显示信号。显示电路使用共阳数码管实现从键盘设置的坐标参数的显示。驱动电路和主控制电路间使用光耦合器实现隔离。从单片机P1口输出的脉冲序列通过达林顿管TIP122的放大输出到X方向和Y方向的两个步进电机，从而实现系统在X和Y两个方向的吊装控制。
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