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介绍的波束形成算法通过正交调制法实现单频载波信号的任意相移，并采用Hilbert滤波器实现了90°移相器。讨论了在平面离散均匀间隔圆阵上实现多路波束形成的方法，并详细说明了在TMS320VC5416的DSP平台上的软件实现流程。通过与理论上的波束指向性函数图进行对比分析，证明了这种方法结果正确、处理速度快、易于工程实现。