一种自动整定参数的PID调节器设计

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在过程控制中,一个既定的调节系统要实现预定的调节过程,必须通过选择对应的调节器参数来实现,整定调节器参数是保证和提高调节质量的主要途径。在目前,过程调节绝大部分采用PID调节器,参数整定一般均采用在线实验法。本文在总结工程实验法的基础上,提出一种由单片机来实现调节器在线自动整定参数的方法,具有一定的理论价值和巨大的实用价值。 In the process control, a given regulation system to achieve the scheduled adjustment process must be achieved by selecting the corresponding regulator parameters. Tuning the regulator parameters is the main way to ensure and improve the quality of regulation. At present, most of the process control using PID regulator, parameter tuning are generally used online experiment. Based on the summary of the engineering experiment method, this paper presents a method to realize the on-line automatic tuning parameters of the regulator by the single chip microcomputer, which has certain theoretical value and great practical value.
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