基于高斯概率分布场的VFH避障方法研究

来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong571

【摘要】

：

提出一种基于传统VFH(Vector field histogram)避障算法的改进形式,称为PVFH算法.这种方法融入高斯概率分布场,进一步完善VFH算法在第一层对环境信息的提取和利用,为后几层的

【作者】

：

廖小翔胡旭东武传宇

【机构】

：

浙江理工大学

【出处】

：

机械设计与研究

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

避障算法 PVFH算法高斯概率分布场 obstacle avoidance algorithm PVFH algorithm gaussian probabi

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提出一种基于传统VFH(Vector field histogram)避障算法的改进形式,称为PVFH算法.这种方法融入高斯概率分布场,进一步完善VFH算法在第一层对环境信息的提取和利用,为后几层的最优选择提供充分可靠的数据来源.利用这种方法,机器人能够比较好的反映障碍物环境,并时其做出比较准确的反应.

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