【摘 要】
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根据LQR最优控制理论,结合面向速度剪切(Clipped-Optimal)控制算法及修正的磁流变(MR)阻尼器Bouc-Wen模型,提出了LQR-Clipped半主动控制算法,应用拉索振动的差分离散模型,对
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根据LQR最优控制理论,结合面向速度剪切(Clipped-Optimal)控制算法及修正的磁流变(MR)阻尼器Bouc-Wen模型,提出了LQR-Clipped半主动控制算法,应用拉索振动的差分离散模型,对斜拉索的面内振动进行了被动、主动及半主动控制研究,分析了MR阻尼器对斜拉索的振动控制效果.研究结果表明:MR阻尼器被动控制能够提供的模态阻尼比可以达到最优油阻尼器控制的值,但MR被动控制存在一个最优输入电压,最优电压值与需控制的第几阶模态有关;与油阻尼器被动控制相比,MR半主动控制可以有效地提高模态阻尼
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