【摘 要】
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用Huston方法描述多体系统的运动学关系,建立含柔性体的机械系统的Kane方程,表达简洁,运算稳定,有一定的实用性。
Huston method is used to describe the kinematic relationship of mult
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用Huston方法描述多体系统的运动学关系,建立含柔性体的机械系统的Kane方程,表达简洁,运算稳定,有一定的实用性。
Huston method is used to describe the kinematic relationship of multi-body system, and the Kane equation of mechanical system with flexible body is established. The expression is concise, the operation is stable, and has certain practicality.
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