以改善精度为目标的人手跟踪方法研究

来源 :计算机研究与发展 | 被引量 : 40次 | 上传用户：asdfghjkc

【摘要】

：

分别从UKF滤波器的内在机理和人手运动模型两个方面入手,以改善跟踪结果的精确度为基本目标,重点对UKF算法中存在的部分理论问题进行了探讨,在此基础上提出了改进后的UKFDUT算法,同时也对IMM进行了改进,把IMM模型变为MM模型,再进一步将UKFDUT算法和MM模型相融合,得到UKFDUT+MM算法.研究表明,Sigma点具有一些特性,通过对这些特性进行研究,可以找到改进跟踪精度的新途径;把MM

【作者】

：

冯志全杨波李毅王中华郑艳伟

【机构】

：

济南大学信息科学与工程学院,济南大学控制科学与工程学院

【出处】

：

计算机研究与发展

【发表日期】

：

2008年07期

【关键词】

：

UNSCENTED卡尔曼滤波优化算法西格玛点交互性多模型人手跟踪 unscented Kalman filter（UKF） optimal algori

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目（60773109）,山东省自然科学基金项目（Y2007G39）,山东省自然科学基金重点项目（2006G03）,山东省教育厅科技计划基金项目（J07YJ18）,济南大学博士科研启动基金项目（XBS0705）

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