【摘 要】
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针对机器人足球赛场态势评估问题,提出一种基于隐马尔可夫模型（HMM）的机器人足球赛场态势评估模型。通过对赛场信息进行提取和量化,抽象出7个相关态势因素,作为HMM模型的输入数
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针对机器人足球赛场态势评估问题,提出一种基于隐马尔可夫模型（HMM）的机器人足球赛场态势评估模型。通过对赛场信息进行提取和量化,抽象出7个相关态势因素,作为HMM模型的输入数据。通过采用改进的Bauw-Welch算法优化HMM的参数,从而获得赛场态势评估结果。实验结果表明,所提出的方法能较好地满足赛场实时性和准确性的要求,可以为球场上对应策略的变更提供及时、可靠的依据。
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