【摘 要】
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为满足航迹规划中最优航迹的要求，需要对参考航迹进行处理。提出了一种基于B样条曲线的直升机撤迹后处理方法．方法以改进蚁群算法生成的参考舷迹为基础，利用B样条曲线自身连续性
【机 构】
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北京航空航天大学航空科学与工程学院,陆航研究所
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为满足航迹规划中最优航迹的要求，需要对参考航迹进行处理。提出了一种基于B样条曲线的直升机撤迹后处理方法．方法以改进蚁群算法生成的参考舷迹为基础，利用B样条曲线自身连续性、局部性、曲率变化均匀等特性，并根据直升机低空飞行的过载、最大飞行速度等限制条件，对参考航迹的航迹点进行修正和插值。B样条曲线也有利于对航迹进行局部重规划，可以满足出现意外情况时航迹修改和调整的要求。对B样条处理后的舷迹采用广义预测方法（GPC）进行跟踪控制，并与线性插值处理得到的航迹进行比较，从舷迹控制的角度验证了该后处理方法可以提高跟踪
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