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目前机械臂示教方式单一、操作繁琐。近年来,体感交互技术的日渐成熟,利用微软公司开发的Kinect,并结合Unity3D以及WPF技术。设计出一款能有效抓取人体骨骼3D坐标并通过TCP/IP技术实时控制机械臂运动、抓取的系统,实现机械臂高精度、易操作的示教。
基于Kinect骨骼信息的机械臂体感示教研究
【摘 要】
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目前机械臂示教方式单一、操作繁琐。近年来,体感交互技术的日渐成熟,利用微软公司开发的Kinect,并结合Unity3D以及WPF技术。设计出一款能有效抓取人体骨骼3D坐标并通过TCP/I
【机 构】
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南京工程学院自动化学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2018年12期
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