提起太极推手，镇江武术界没有人不知道卢顺生的。卢顺生生于1933年，淮安人。1948年举家搬移至镇江。在镇江设摊做点小生意，1957年“三大改造”后进入饮服公司工作，后来又进入华电公司，在仓库工作。31岁时，拜刘慧珍为师学拳。刘慧珍是福建人，在上世纪二三十年代，曾在南京中央国术馆做教习，60年代省队来镇表现武术，刘慧珍表现了查拳、猿棍。卢跟刘慧珍老师学了二三年，学了简化太极拳(杨式)、马太极(马永胜创造的太极拳，又叫新太极，太极拳中引进了形意、八卦手法)、太极推手等。卢34岁时又拜镇江名师陆振春为师，陆是伤科医师，他打的也是杨太极，但和刘慧珍教的不一样。六十年代后期，又拜张祚玉为师。张祚玉是孙禄堂高足陈健侯的弟子。跟张学了对太极(马方侯创造的太极拳，可以双练，故名对太极)、孙氏三十六手太极拳、形意、八卦、乾坤剑、三才剑等。
　　卢得到三位名师的教授，基本功扎实，武艺高强，特别是推手，让人叹服。他曾与师兄曹定安(现年已93岁)三次交手，曹对他推手也佩服有加。南京市中年推手冠军江金华，在镇江体育场推手，屡败镇江对手，这时，有人推卢顺生出场，卢一出场即把江推了个失控。江气愤异常，把内衣绒布褂都撕掉了。卢曾在石油公司当过职工，跑遍大江南北，向各地的太极拳高手学到不少东西，也打败了不少高手。在辽阳，曾把一个身材魁梧的工程师——太极高手击败；在上海外滩公园击败了众多高手…一有一位叫赵友的外地高手，来镇访武术家张道学，与镇地众多高手推手，战无不胜，但与卢顺生推手，却被卢打败了。由此可见卢的推手功夫如何高超了。
　　卢的推手功夫为何如此高强?一是他原来的身体素质好。他曾在石油公司仓库工作，每天要搬石油桶，一个石油桶重几百斤，一天要搬几百桶，从而练得两臂膀刀大无穷。二是得到三位名帅刘慧珍、陆振春、张祚玉的指导，得三位师父的推手真传。“手到脚到身到得心妙”。三是读万卷书，走万里路。他上过私塾，爱读古本太极拳书。他读过一本有人从香港带来的杨露禅编的太极拳书，上面说，练太极拳如果一味讲一个“柔”字，就永远也练不出真功夫来。练太极拳一定要柔中有刚，刚中有柔。卢的体会是要做到这一点，就要做倒陈健侯祖师所讲的“平、直、圆”。“平”是指练太极拳的十大要领，“圆”是化，“直”是发，柔化刚发。化要柔要圆；发要直，要刚，要狠，要毒。卢除了看书外，还跑了万里路，他到过北京、天津、上海、广州、武汉、沈阳……大江南北，都跑遍了。每到一地，就到公园看人打拳，别人若有一技之长，立即向人学习。有一次，他看到一打形意拳的人，功夫好，他连看三天，引起了这个人的注意，两人就进行切磋。正如杜甫所说的：“转益多师是吾师。”博采众长，集思广益，才能铸成自己的真功。