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分析研究了一种液动人工肌肉驱动仿人灵巧手指的结构设计。该手指从外观和功能上接近人的手指,对其结构和工作原理进行了分析和说明,建立了柔性驱动器的动力学模型,进行了有限元分析,试验结果说明了设计的合理性和可行性。
基于柔性液压系统的三关节仿人灵巧手指的设计与研究
【摘 要】
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分析研究了一种液动人工肌肉驱动仿人灵巧手指的结构设计。该手指从外观和功能上接近人的手指,对其结构和工作原理进行了分析和说明,建立了柔性驱动器的动力学模型,进行了有
【机 构】
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吉林大学机械科学与工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2010年7期
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