【摘 要】
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导航单元是空投系统能够精确地将物资投送到指定地点,并安全实施雀降的重要保证。在总结国外相关导航方案的基础,同时结合特殊条件下的空投要求,提出了将IMU/GPS同时辅以激光
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,中国人民解放军91439部队,
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导航单元是空投系统能够精确地将物资投送到指定地点,并安全实施雀降的重要保证。在总结国外相关导航方案的基础,同时结合特殊条件下的空投要求,提出了将IMU/GPS同时辅以激光测距计的组合方式应用于空投系统。利用卡尔曼滤波技术,得到高精度的速度、位置信息,并通过Matlab仿真对导航结果进行了验证。结果证明满足了空投对导航精度的要求。
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