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在嵌入式实时操作系统中引入TCP／IP协议栈，以支持嵌入式设备接入网络，成为嵌入式领域重要的研究方向。介绍了开源的μC／OS—II实时操作系统结构和在STM32上的移植方法，研究了嵌入式TCP／IP协议栈结构及工作流程，并详细描述协议栈中ARP、IP和TCP这3种最重要协议在μC／OS-1I系统上的具体实现。