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为将智能主动杆用于可展结构的自适应控制,研制了一种具有传感和作动双重功能的智能主动杆.对主动杆输出位移、输出力特性以及动力学性能进行了试验研究,获得了不同驱动电压频率的对位移增益和输出力增益.试验结果表明,这类智能主动杆可用于消除铰连接间隙、精确定位和振动抑制.
用于自适应可展结构的智能主动杆试验研究
【摘 要】
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为将智能主动杆用于可展结构的自适应控制,研制了一种具有传感和作动双重功能的智能主动杆.对主动杆输出位移、输出力特性以及动力学性能进行了试验研究,获得了不同驱动电压
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系,北京宇航系统工程设计部
【出 处】
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西南交通大学学报
【发表日期】
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2003年5期
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