脑电信号情绪识别研究综述

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情绪是一种内部的主观体验,是人们对外界因素或自身刺激产生的生理及心理反应,情绪识别在医疗、教育、刑事审讯等领域具有重要意义。脑电信号具有不易伪装、实时差异性等特点,使其在情绪识别领域具有显著优势。从传统的脑电信号特征提取、信号分类方法、基于深度学习的脑电信号识别方法,以及各种算法的识别率与性能对比等方面,梳理脑电信号识别发展历程。对脑电信号常用数据集进行对比并分析各数据集的优势与不足,总结出生成对抗网络(GAN)等用于脑电信号数据增强的技术与方法。最后对脑电信号情绪识别存在的问题和未来研究方向进行了讨论和
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为克服喷砂除锈并联机器人Stewart并联机构摩擦力突变带来的轨迹跟踪畸变问题,设计一种补偿摩擦力突变的模糊自适应滑模控制方法。首先采用解析法对机构进行运动学分析,并基于拉格朗日法建立Stewart并联机构动力学模型;其次基于滑模变量设计滑模鲁棒自适应项实时估计不确定项,替换滑模控制的切换项,以补偿未建模动力学、外部干扰和时变参数等不确定因素的影响,同时有效抑制滑模控制抖振;然后通过基于滑模变量与滑模变量导数设计模糊控制,实现对滑模鲁棒自适应项增益的动态调节,以补偿摩擦力突变干扰,从而消除Stewart并
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针对管道与洞穴等狭窄空间下传统hRRT算法难以有效扩展而导致路径无解的问题,提出了一种融合切线段的hRRT狭窄通道路径规划算法。首先凭借hRRT算法偏向目标扩展到障碍物附近,然后利用切线段寻找狭窄空间入口并且保证随机树在狭窄空间中有效扩展,同时删除切线段确定的重复切点促使算法快速跳出局部收敛,如果随机树中存在节点与目标点间无障碍,则路径搜索成功。仿真实验结果表明,与传统hRRT算法和切线算法相比,
软件测试是一项智力密集型活动,测试人员能力的高低对测试活动执行的高效性、测试结果的可靠性具有重要影响。测试机构积累的大量历史测试文档中包含丰富的测试经验与领域知识,然而这些知识未能得到有效利用。通过梳理国内外关于软件测试复用的研究内容,发现基于本体的知识库系统有利于解决软件测试中的知识复用问题。在此基础上分析软件测试知识的内容、软件测试复用方法和软件测试知识库的结构,并指出软件测试知识库系统潜在的应用方向以及建设软件测试知识库面临的挑战。
汽车是日常生活中必不可少的工具,线控制动技术对于汽车的安全性与舒适性有重要作用。基于此,提出一种基于MC9S12与FlexRay总线的具有故障容错能力的线控制动系统。首先对线控制动系统进行硬件冗余结构设计;然后分别在节点级别以及系统级别提出软件容错策略,实现线控制动系统实物平台;最后对整个系统中的中央控制节点、FlexRay总线网络、车轮制动器进行失效对比验证。实验结果表明,该线控制动系统不仅可以实时高效地实现各个节点之间的数据传输,而且能成功避免单个中央控制节点与车轮制动器发生故障,以及FlexRay总
为探索成果导向教育(OBE)的课程目标制定、教学设计、目标达成度评价和持续改进方面的经验与方法,尝试将OBE落实到课程教学层面,进行课程改革与实践,以提升我国高校人才培养质量.以数据结构与算法课程为例,以OBE理念为指导,以知识与能力提升为主线,进行课程、教学活动和教学评价设计,并通过不断迭代优化的方式完善教学过程,提高教学质量.通过实践教学,测试班级学生个人的整体课程目标达成度都在0.71以上,表明该教学设计与实践教学取得了良好的教学效果.OBE课程教学不仅能有效评估课程目标的达成度,而且也有利于提高课
目前,单图三维重建方法研究主要针对合成基准和孤立的物体展开,面向实景图像的单图三维重建方法存在三维模型分辨率较低、视觉质量较差的不足。基于隐函数方法,结合Mask R-CNN,构建了面向实景图像的单图三维重建网络IM-RCNN,该网络可以重建出高分辨率高视觉质量的三维模型。IM-RCNN通过ROIAlign操作从图像中提取区域特征图,通过隐函数分支重建三维模型,通过包围框分支和掩膜分支预测物体类别
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为解决目前智能化矿井建设面临的体系架构不清晰、统一的技术实现路线缺乏等诸多问题,深入剖析当前智能化矿井建设过程中矿井单位在管理理念、技术架构、数据流向、人才培养等方面面临的挑战与机遇,结合中国煤炭学会《智能化煤矿(井工)分类、分级技术条件与评价》(T/CCS01-2020)的分级分类条件与评价标准,设计智能化矿井建设应用架构与协同信息架构,并在此基础上结合矿井生产实际提出基于数据驱动的智能化矿井建设技术框架体系及其实施路线图,以期为当前的智能化矿井建设提供参考。
未来的航空航天系统逐渐呈现软件定义化、智能化、网络化等特征,南京航空航天大学对面向航空航天特色新工科背景下的软件工程创新型人才培养进行了有益的思考与探索。主要以编译原理课程为例,研究面向航空航天领域软件工程的科研教学相互促进机制,提出“将科研引入课堂、将学生带出课堂”的教学改革思路,以充分调动学生的学习积极性和主动性;给出面向复杂工程能力培养的编译原理课程改革方案,凝练与重构理论教学主线,提出两级实验体系以培养学生的计算机系统能力与软件工程能力,从而提升学生解决复杂工程问题的能力。学生的学习成效与反馈表明