孔子在教育对象上主张“有教无类”，不分贵贱、庶鄙，不论种类、族类。“自行束脩以上，吾未尝无诲焉”，求学者带一点菲薄礼物，他就收下教诲，实践自己的主张。因此，孔门弟子多而杂，具有广泛性和包容性。在教学实践中，孔子提出了“性相近也，习相远也”的命题，认为与生俱来的自然本性是“相近”的，而后天习染的社会本性有很大的个性差异。孔子的个性差异观，肯定了人的心理并非千人一状，而是千差万别。孔子针对弟子个性差异，实施了“因材施教”，使教学有的放矢，使弟子各有所长。《论语·先进》不仅记载了十位弟子的德行和学业上的成就，还记载了“柴也愚，参也鲁，师也辟，由也喭”四位的个性差异，为我们提供了把握孔子教育思想和教育方法的范例。
　　高柴，姓高，名柴，字子羔、子皋、子睾。春秋末卫国人，少孔子三十岁。他身材矮小，相貌丑陋，在孔子门下学习，孔子认为他愚笨。他有行政才能，二十岁就被子路派去当费宰。《论语·先进》子路使子羔为费宰，子曰：“贼夫人之子。”孔子认为这是害了他。但子路解释说：“有民人焉，有社稷焉，何必读书，然后为学？”这句话的积极一面是强调费县有老百姓，有土地和五谷，子羔可以干中学。这比孔子轻视向实践学前进了一步。消极的一面，反映了他轻视书本知识的一面。在随孔子周游列国期间，子路任卫国蒲邑宰，柴为“卫师之师”，管理刑狱，他不徇私舞弊，按法规办事，清正廉洁，执法公平，有仁爱之心。《说怨·至公》记载，一位被刖者（受酷刑的人）后当守门，还帮助柴逃避卫乱。孔子闻之，曰：“善为吏者树德，不善为吏者树怨，公行之也，其子羔之谓与。”孔子以子羔为荣，赞扬他仁善，为吏者树德政形象。鲁哀公十五年，卫国内乱，子路遇难，他逃到鲁国，先后任武城宰、成邑宰。子羔以尊孔孝亲著称，拜孔子为师之后，从未违背礼仪，影响他治理民众。他为父守丧三年，以礼克己，受到民众称赞。成邑有一民众兄死，拟不按礼穿丧服，听说他为成邑宰，便穿丧服，按礼办事。他为人性直爽，与子路是好友。子路认为他忠厚纯正，能守孝道，并善为吏。
　　曾参，姓曾，名参，字子舆，又称曾子。春秋末鲁国南武城人，少孔子四十六岁。其父曾点也受业于孔子，孔子周游列国时拜孔子为师。孔子说“参也鲁”，曾参性格内向，言语行事谨慎，貌似迟钝。他为敬养父母，在莒任“得粟三秉”的官职。后又设教武城，弟子七十多人，其弟子吴起成绩卓著，子思成为儒家道统的继承人。他父母去世后，到楚国“得尊官”。之后，齐国想迎他为相，楚国想迎他为令尹，晋国想迎他为上卿，他皆不就任，而专心于忠、孝、仁义的学业和教学活动。《论语·学而》曾子曰：“慎终，追远，民德归厚矣。”他认为，谨慎对待父母的死亡，追念远代祖先，自然会导致老百姓忠厚老实了。“慎终追远”已成为中华民族祭祀祖先，孝敬父母的代名词。曾子曰：“吾日三省吾身——为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？”
　　他重孝道，讲忠信，要求自己必诚必信。他在孔门弟子中以孝著称，认为孝是天下大经。子曰：“弟子入则孝，出则悌，谨而信，泛爱众，而亲仁。”孔子认为孝父母，敬兄长，诚实可信，博爱大众，就亲近了仁德。把孝作为亲仁的起点、行仁的根本。曾参把孝视为道德的第一要义。“民之本教四孝”，孝是仁、义、礼的内容，仁、义、礼是孝的表现。孝道最高表现是尊亲，“大孝尊亲，其次不辱，其下能养”、“一孝立而万善从之”。孝道首倡于孔子，大兴于曾子，传承于后世。
　　《论语·里仁》子曰：“参乎！吾道一以贯之。”曾子曰：“唯。”子出。门人问曰：“何谓也？”曾子曰：“夫子之道，忠恕而已矣。”孔子说，我的学说贯穿一个基本观念。曾子深谙孔子之道的内涵，把它概括为“忠恕”二字，十分精辟。《论语·泰伯》曾子曰：“可以托六尺之孤，可以寄百里之命，临大节而不可夺也—君子人与？君子人也。”曾子曰：“士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？”这两段话可以看出他是大智若愚。他认为君子可以把幼小的孤儿和国家的命脉交付给他，面对安危存亡不动摇、不屈服。读书人以实现天下为己任，任重而道远，必须刚强而有毅力。《论语·宪问》子曰：“不在其位，不谋其政。”曾子曰：“君子思不出其位。”孔子说，不在那个位置，便不考虑它的政务。曾子说，君子所思虑的不超出自己的工作岗位。这一思想当时既有合理性，又有历史局限性。《论语·颜渊》曾子曰：“君子以文会友，以友辅仁。”君子用文章学问来聚会朋友，用朋友来帮助我培养仁德的思想，今天仍有积极意义。他主张以修身为本，仁德与厚禄不能兼得时，要仁德而不要官禄；为人要重义轻利，对朋友、子女都要以信为本。他发扬孔子“内省”和“求诸己”的思想，提出修身要达到“慎独”，“三省吾身”，谨言慎行，使行为符合礼的规范。
　　颛孙师，姓颛孙，名师，字子张，亦单称张。春秋末陈国阳城人，少孔子四十八岁，出身微贱，曾为马市经纪人。他在孔子晚年入门，学业出众，与子夏、子游齐名，《论语》中记载他向孔子问学二十多次。他受教于孔子成为“显士”，以教授终。孔子去世，他独立招收弟子，宣扬儒家学说，是“子张之儒”的创始人。《论语·子张》子张曰：“士见危致命，见得思义，祭思敬，丧思哀，其可已矣。”又曰：“执德不弘，信道不笃，焉能为有？焉能为亡？”他认为读书人看见危险要豁出生命，看见有所得便考虑是否该得，祭祀时考虑严肃恭敬，居丧服时考虑悲痛哀伤。他鄙视修养低下者，认为缺乏道德，行为不坚强、信仰不忠的人，有他不为多，没他不为少。他随孔子周游列国，曾被困于陈、蔡两国。他不舍不弃，认为笃道弘德是仁者之本和人生最高目标，是人生价值。子张好学深思，喜欢与孔子讨论问题。《论语·为政》子张学干禄。子曰：“多闻阙疑，慎言其余，则寡尤；多见阙殆，慎行其余，则寡悔。言寡尤，行寡悔，禄在其中矣。”子张向孔子学求官职得俸禄的方法。孔子告诉他，多听、多看，有怀疑的地方加以保留，其余足以自信的部分，谨慎地言、行。言语的错误少了，行动的懊悔少了，官职、俸禄就在里面。子张问：“十世可知也？”子曰：“殷因于夏礼，所损益，可知也；周因于殷礼，所损益，可知也。其或继周者，虽百世，可知也。”子张问，今后十代可以预先知道吗？孔子告诉他，殷朝沿袭夏朝的礼仪制度，所废除、所增加的是可以知道的；周朝沿袭殷朝的礼仪制度，所废除、所增加的也是可以知道的。如有继承周朝当政的人，就是以后一百年，也是可以预先知道的。从上述两章问答，子张学到了什么？他虽学干禄，从未从政，而从教传儒终身。但孔子的史学思想，对史籍上的阙文，主张阙疑的态度，“无征不信”的原则，逻辑推理和逻辑判断的思想方法，损益的改革创新精神，都为他学业有成打下坚实的基础。子张“尊贤容众”，宽宏豁达。《论语·颜渊》子张问崇德辨惑。子曰：“主忠信，徙义，崇德也。爱之欲其生，恶之欲其死。既欲其生，又欲其死，是惑也。‘诚不以富，亦以异。’”孔子告诉他以忠诚信实为主，唯义是从，这就可以提高品德。爱一个人，希望他长寿，厌恶时，恨不得他马上死。既要他长寿，又要他短命，这便是迷惑。诚信不能靠富有，只能靠卓异的德才。《论语·卫灵公》子张问行。子曰：“言忠信，行笃敬，虽蛮貊之邦，行矣。言不忠信，行不笃敬，虽州里，行乎哉？立则见其参于前也，在舆则见倚于衡也；夫然后行。”孔子用正反两个方面告诉他，言语忠诚老实，行为忠厚严肃可以走四方，反之寸步难行的道理。他把孔子告诫的“忠诚老实，忠厚严肃”写在自己衣服的大带上，以示永远不忘。他与朋友相交不计恩怨，被称为“古之善交者”，办事勇武，是孔门弟子中忠信的楷模，后人称有亚圣之德。他才艺高广，但有所偏激。孔子评他“师也辟”，“师也过”，认为他所失常在偏激而过之。子游说他：“吾友张也为难能也，然而未仁。”曾参也说：“堂堂乎张也，难与并为仁矣。”
　　仲由，姓仲，名由，字子路。他的言语行事在“政事人才”文章中已谈过，不再重复，只略谈孔子针对他性格进行的诱导。据《史记·仲尼弟子列传》载，子路性情粗暴，喜欢逞勇斗力，志刚强，性格直爽，头戴雄鸡式的帽子，佩戴着公猪皮装饰的宝剑，曾经欺凌孔子。孔子用礼乐慢慢诱导他，他终于穿上儒服，带着拜师的礼物，通过孔子学生的引见，请求做孔子的弟子。《论语·阳货》子路曰：“君子尚勇乎？”子曰：“君子义以为上，君子有勇而无义为乱，小人有勇而无义为盗。”《论语·先进》子路问：“闻斯行诸？”子曰：“有父兄在，如之何其闻斯行之？”冉有问：“闻斯行诸？”子曰：“聞斯行之。”公西华曰：“由也问闻斯行诸，子曰：‘有父兄在’；求也问闻斯行诸，子曰：‘闻斯行之’。赤也惑，敢问。”子曰：“求也退，故进之；由也兼人，故退之。”“闻斯行诸”意为听到就干起来吗？子路、冉有问这同一个问题，孔子回答两种答案，公西华迷惑不解。孔子告诉他，冉求平日退缩，所以我给他壮胆以进之；子路胆量有两个人大，勇于作为，故压他以退之。《论语·宪问》子路问君子。子曰：“修己以敬。”曰：“如斯而已乎？”曰：“修己以安人。”曰：“如斯而已乎？”曰：“修己以安百姓。修己以安百姓，尧舜其犹病诸。”子路三问，孔子回答步步深入，修养自己严肃认真对待工作，修养自己来使别的人士安乐，修养自己使百姓安乐。子路问成人。子曰：“若臧武仲之知，公绰之不欲，卞庄子之勇，冉求之艺，文之以礼乐，亦可以为成人矣。”曰：“今之成人者何必然？见利思义，见危授命，久要不忘平生之言，亦可以为成人矣。”孔子对子路一次次诱导，谆谆告诫，使子路懂得义勇、孝行、修己、成人。他牢记“见利思义、见危授命”，抢救溺水者，孔子多次赞扬。卫国内乱，他临危不惧，以身殉职。人称其“至贤”，有“亚圣之德”。子路的成长、“成人”，正是孔子循循善诱、因材施教的结果。