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WK-10B型挖掘机是比较大型的露天采掘设备,它可用于各种露天矿的开采以及建筑、水电等土石方工程。为了减小输电线路上的损失和改善高压主电机供电的直流电动机来拖动的。而各发电机的原理机是750KW的6KW的交流异步电动机。
1、电动机的励磁电路
据直流电动机的工作特性知,为了防止“飞车”和负载过大烧毁电动机的事故,直流电动机工作之前必须采优先励磁的供电方式。为此,WK-10B电铲的各直流电动机的励磁电路除行走电动机之外,都是直接接到直流电源的两端。只要是直流电压表有指示,则提升、推压、回转电动机都已加上了励磁。
为了提高电铲的工作效率,必须加快电铲的非生产时间,为此提升电动机在下放铲斗时,采用了弱磁升速法,以加快铲斗的下放速度。这样在提升电动机的励磁电路中加入了弱磁和强磁的控制环节。LZCI合时,串接于励磁回路程中的电阻头小,使励磁电流加大,此时为满磁状态。LZCI释放时,励磁电阻加大,电流减小,此时为弱磁状态。而LZC1、LZC2同时吸合时,励磁电阻进一步减小,电流更大,此时为强磁状态。
电铲在挖掘作业时,行走作业必须停止。这时行走电动机是没有励磁的。只有行走作业时,4ZC1吸合,这时行走电动机才有励磁。在电铲爬坡时,为加大行走电动机的转矩,用5HK转换开关来短接4DR1电阻,使行走电动机励磁电流加大,强磁加大了行走电机的转矩。为节省一个滑环,行走电动机的励磁绕级与行走左右转变的电磁阀共用一个滑环。所以它不直接接-X2,而是接-X22。
2、开斗电动机电路
开斗电动机通过ZK51供电。在挖掘作业时,5DR2、5DR3全部接入开斗电动机的电枢电路,由于电枢电流较小(约6A左右),故仅产生很小的电磁转矩,它只能随铲杆的伸缩拉紧开斗的钢丝绳。需要开斗时,司机按压开头按钮1LK-2,使5ZC接触哭有电接通,短接了电阻5DR2,使开斗电动机电枢电流加大(约50A左右),产生足够在转矩,把斗底拉开。为了保护开斗电动机,防止电枢大电流的作用时间过长,规定了5ZC接通持续时间不允许大于10S。
3、直接操作回路
操作回路通过ZK52开关及总励磁接触器ZC51供电。在右联动主令控制哭上,安设有开斗按钮1LK-2和喇叭按钮1LK-1。右联动主令控制器前后方向为下放和提升铲斗,左右方向为开斗和呜喇叭。1LK-1闭合,喇叭线图LF有电而呜响。1LK-2闭合时,5GC线图有电,短接5DR2开斗。
总励磁接触器的线圈电路中,串联有反映三个工作机构的电动机构的电动机过电流的继电器1GLJ、2GLJ、3GLJ的常闭接点,还串有门开关接点的真空接触器2KC2的常开接点,这样,在机组未起动和梯子未拉起时,操作回路是不可能获得电源的。
过电流继电器1GLJ、2GLJ、3GLJ的线圈,串联双向稳压管,又通过一个电位器接到发电机的电动机附加极的两端,若由于事故使电动机的电流大于某定值时,附加极两端出现的电压经电位器分压后,大于稳压管和继电器吸上电压之和时,继电器动作,常闭接点断开,自动切断ZCS1线圈的回路,使主令控制器、直流接触器和抱闸的电磁阀线圈全断电。当撤消了给定环节的电流之后,电动机的过电流现象也得到克服。
在过电流断电器1GLJ、2GLJ、3GLJ的线圈电路中,串入了两个反向连接的稳压管WG,当过电流信号电压小于某值时,稳压管未击穿,呈现高阻状态。只有当电电流电压信号大于某值时,稳压管击穿,电阻变小,这时继电器的线圈才的电流通过,当达到吸合值时,继电器动作,切断直流操作电源,达到保护电机的作用。而正常堵转时,稳压管未被击穿,继电器不动作。加设稳压管的作用是防止过电流继电器误动作。
回转与行走主回路接触器3ZC、4ZC分别由转换继电器HJ的常闭和常开接点来控制的。HJ失电时,回转主电路接通,HJ得电时,行走主电路接通。HJ的线圈得电的路径有两条:其一为3YJ的常开接点,4ZC2的常开接点;另一条去路为3YJ常闭和3HK-7。当3HK转换到回转位置时,3HK-7断开,4ZC2常开接点断开,所以转换继电器HJ失电,故HJ常闭接点闭合,经4ZC2的常闭接点,使3ZC线圈有电,接通了回转电动机的主回路。而当3HK转换到行走位置时,3HK-7接通,经3YJ的常闭接点,使转换民HJ线圈有电,常开接点闭合,经3ZC常闭接点,使4ZC1、4ZC2序有电吸合,接通了行走电动机主电路。在控制环节上,于3ZC和4ZC2的线圈电路中的架设了电气联锁邢。即3ZC和4ZC不能同时接通,又不能同时断开,工作时总有一路接通。
在回转与行走发电机的两端上设有回转电压继电器3YJ。经两条支路并联在回转发电机的两输出端。一条去路为4ZC2常闭接点与3HK-6接点;另一条去路为3ZC常闭与3HK-5接点。装置3YJ的目的是电铲由回转转换到行走作业时,监视发电机的输出电压,即为保电机工作的安全不允许在高压时进行切换。3YJ线圈电路仅在切换的瞬间接入电路,换接完成时,3YJ断电。故平常正常工作时,3YJ不随发电机的电压变化而动作。若发电机在输出电压很高时,司机很快的把3HK位置改变,这时3HK-6接通,这时4ZC2还未动作,使3YJ得电吸合,3YJ常闭断开,虽然3HK-7闭合,但HJ不能得电。这种状态一直延迟到电压降低到一定值时,3YJ释放,HJ线圈有电,4ZC吸合,完成回转至行走主电路的切换。同样道理,行走电机主电路接通,且发电机输出电压在很高的时候,司机将3HK很快转换的位置,3YJ经3HK-5和3ZC常闭接点被接通,3YJ动作,常开接点闭合,继续保持对转换继电器的供电,使4ZC不断电。一直等到电压降到一定值后,3YJ释放,HJ释放、4ZC释放、3ZC才吸合,切换到回转主回路的接通。
转换开关3HK共用七组接点。当转换到回转位置时,3HK-1、3HK-5、3HK-8接通,分别接通主令控制器、电压继电器和回转电磁抱闸线圈电路。当转换到行走位置时,3HK-2、3HK-4、3HK-6、3HK-7接通。分别接通加大电流负反馈电路、主令控制器电路、电压继电路和行走电磁抱闸和拔叉离合器线圈电路。
1、电动机的励磁电路
据直流电动机的工作特性知,为了防止“飞车”和负载过大烧毁电动机的事故,直流电动机工作之前必须采优先励磁的供电方式。为此,WK-10B电铲的各直流电动机的励磁电路除行走电动机之外,都是直接接到直流电源的两端。只要是直流电压表有指示,则提升、推压、回转电动机都已加上了励磁。
为了提高电铲的工作效率,必须加快电铲的非生产时间,为此提升电动机在下放铲斗时,采用了弱磁升速法,以加快铲斗的下放速度。这样在提升电动机的励磁电路中加入了弱磁和强磁的控制环节。LZCI合时,串接于励磁回路程中的电阻头小,使励磁电流加大,此时为满磁状态。LZCI释放时,励磁电阻加大,电流减小,此时为弱磁状态。而LZC1、LZC2同时吸合时,励磁电阻进一步减小,电流更大,此时为强磁状态。
电铲在挖掘作业时,行走作业必须停止。这时行走电动机是没有励磁的。只有行走作业时,4ZC1吸合,这时行走电动机才有励磁。在电铲爬坡时,为加大行走电动机的转矩,用5HK转换开关来短接4DR1电阻,使行走电动机励磁电流加大,强磁加大了行走电机的转矩。为节省一个滑环,行走电动机的励磁绕级与行走左右转变的电磁阀共用一个滑环。所以它不直接接-X2,而是接-X22。
2、开斗电动机电路
开斗电动机通过ZK51供电。在挖掘作业时,5DR2、5DR3全部接入开斗电动机的电枢电路,由于电枢电流较小(约6A左右),故仅产生很小的电磁转矩,它只能随铲杆的伸缩拉紧开斗的钢丝绳。需要开斗时,司机按压开头按钮1LK-2,使5ZC接触哭有电接通,短接了电阻5DR2,使开斗电动机电枢电流加大(约50A左右),产生足够在转矩,把斗底拉开。为了保护开斗电动机,防止电枢大电流的作用时间过长,规定了5ZC接通持续时间不允许大于10S。
3、直接操作回路
操作回路通过ZK52开关及总励磁接触器ZC51供电。在右联动主令控制哭上,安设有开斗按钮1LK-2和喇叭按钮1LK-1。右联动主令控制器前后方向为下放和提升铲斗,左右方向为开斗和呜喇叭。1LK-1闭合,喇叭线图LF有电而呜响。1LK-2闭合时,5GC线图有电,短接5DR2开斗。
总励磁接触器的线圈电路中,串联有反映三个工作机构的电动机构的电动机过电流的继电器1GLJ、2GLJ、3GLJ的常闭接点,还串有门开关接点的真空接触器2KC2的常开接点,这样,在机组未起动和梯子未拉起时,操作回路是不可能获得电源的。
过电流继电器1GLJ、2GLJ、3GLJ的线圈,串联双向稳压管,又通过一个电位器接到发电机的电动机附加极的两端,若由于事故使电动机的电流大于某定值时,附加极两端出现的电压经电位器分压后,大于稳压管和继电器吸上电压之和时,继电器动作,常闭接点断开,自动切断ZCS1线圈的回路,使主令控制器、直流接触器和抱闸的电磁阀线圈全断电。当撤消了给定环节的电流之后,电动机的过电流现象也得到克服。
在过电流断电器1GLJ、2GLJ、3GLJ的线圈电路中,串入了两个反向连接的稳压管WG,当过电流信号电压小于某值时,稳压管未击穿,呈现高阻状态。只有当电电流电压信号大于某值时,稳压管击穿,电阻变小,这时继电器的线圈才的电流通过,当达到吸合值时,继电器动作,切断直流操作电源,达到保护电机的作用。而正常堵转时,稳压管未被击穿,继电器不动作。加设稳压管的作用是防止过电流继电器误动作。
回转与行走主回路接触器3ZC、4ZC分别由转换继电器HJ的常闭和常开接点来控制的。HJ失电时,回转主电路接通,HJ得电时,行走主电路接通。HJ的线圈得电的路径有两条:其一为3YJ的常开接点,4ZC2的常开接点;另一条去路为3YJ常闭和3HK-7。当3HK转换到回转位置时,3HK-7断开,4ZC2常开接点断开,所以转换继电器HJ失电,故HJ常闭接点闭合,经4ZC2的常闭接点,使3ZC线圈有电,接通了回转电动机的主回路。而当3HK转换到行走位置时,3HK-7接通,经3YJ的常闭接点,使转换民HJ线圈有电,常开接点闭合,经3ZC常闭接点,使4ZC1、4ZC2序有电吸合,接通了行走电动机主电路。在控制环节上,于3ZC和4ZC2的线圈电路中的架设了电气联锁邢。即3ZC和4ZC不能同时接通,又不能同时断开,工作时总有一路接通。
在回转与行走发电机的两端上设有回转电压继电器3YJ。经两条支路并联在回转发电机的两输出端。一条去路为4ZC2常闭接点与3HK-6接点;另一条去路为3ZC常闭与3HK-5接点。装置3YJ的目的是电铲由回转转换到行走作业时,监视发电机的输出电压,即为保电机工作的安全不允许在高压时进行切换。3YJ线圈电路仅在切换的瞬间接入电路,换接完成时,3YJ断电。故平常正常工作时,3YJ不随发电机的电压变化而动作。若发电机在输出电压很高时,司机很快的把3HK位置改变,这时3HK-6接通,这时4ZC2还未动作,使3YJ得电吸合,3YJ常闭断开,虽然3HK-7闭合,但HJ不能得电。这种状态一直延迟到电压降低到一定值时,3YJ释放,HJ线圈有电,4ZC吸合,完成回转至行走主电路的切换。同样道理,行走电机主电路接通,且发电机输出电压在很高的时候,司机将3HK很快转换的位置,3YJ经3HK-5和3ZC常闭接点被接通,3YJ动作,常开接点闭合,继续保持对转换继电器的供电,使4ZC不断电。一直等到电压降到一定值后,3YJ释放,HJ释放、4ZC释放、3ZC才吸合,切换到回转主回路的接通。
转换开关3HK共用七组接点。当转换到回转位置时,3HK-1、3HK-5、3HK-8接通,分别接通主令控制器、电压继电器和回转电磁抱闸线圈电路。当转换到行走位置时,3HK-2、3HK-4、3HK-6、3HK-7接通。分别接通加大电流负反馈电路、主令控制器电路、电压继电路和行走电磁抱闸和拔叉离合器线圈电路。