【摘 要】
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研究了一类含变时滞互联项并同时具有匹配和不匹配不确定性的大系统的分散自适应控制问题.假定互联项满足匹配条件和线性增长条件,但增益未知;同时假定匹配不确定性和扰动是
【机 构】
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华东师范大学计算机系,华东师范大学计算机系 上海200062上海应用技术学院数理教学部,上海200233,上海200062
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研究了一类含变时滞互联项并同时具有匹配和不匹配不确定性的大系统的分散自适应控制问题.假定互联项满足匹配条件和线性增长条件,但增益未知;同时假定匹配不确定性和扰动是有界的,但上界未知.采用自适应率来估计这些未知的界,并结合LMI方法,设计了一种分散鲁棒自适应控制器.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函证明了此控制器使得闭环系统的状态最终一致趋于零.最后给出一个仿真例子说明结论的有效性.
A class of decentralized adaptive control problems for large-scale systems with time-varying interconnected variables and uncertainties of both matching and mismatching at the same time are studied. It is assumed that the interconnected terms satisfy the matching condition and the linear growth condition but the gain is unknown. Meanwhile, it is assumed that the matching is indefinite And the disturbance is bounded, but the upper bound is unknown.Based on the adaptive rate to estimate these unknown bounds, a decentralized robust adaptive controller is designed based on the LMI method.Based on Lyapunov stability theory and Lyapunov-Krasovskii The functional results show that this controller makes the state of the closed-loop system eventually converge to zero. Finally, a simulation example is given to illustrate the validity of the conclusion.
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