【摘 要】
：
据媒体报道，我国自行研制的太空机器人已经“长大”，具备了娴熟的技能。目前，国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心正在打算送它到国际空间站打工。这个名叫“Ｅ先生”的小家伙只有两条“腿”，没有躯干，也没有脑袋，很像“人”字的一撇一捺。“Ｅ先生”最大的特点就是能“手脚并用”。在太空干活时，它一条“腿”站定，另一条“腿”一抬起来，就变成一只灵活自如的“手”，能够从容完成拧螺丝、拔插头、抓拿浮游物体等精细
论文部分内容阅读
据媒体报道，我国自行研制的太空机器人已经“长大”，具备了娴熟的技能。目前，国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心正在打算送它到国际空间站打工。这个名叫“Ｅ先生”的小家伙只有两条“腿”，没有躯干，也没有脑袋，很像“人”字的一撇一捺。“Ｅ先生”最大的特点就是能“手脚并用”。在太空干活时，它一条“腿”站定，另一条“腿”一抬起来，就变成一只灵活自如的“手”，能够从容完成拧螺丝、拔插头、抓拿浮游物体等精细操作。“Ｅ先生”已是中国的第三代太空机器人。通过事先输入的指令和空间站的遥控，“他”还可担任“太空机师”，对空间站进行装配、检测和维修。它也可以充当“实验助手”，在空间站舱内照料和维护科学实验。它还能担任“太空卫士”，在空间站舱外捕获太空可疑物，清理太空垃圾，维护空间站的安全。它甚至能客串“太空医生”，对“生病”的卫星进行治疗。稍加改动，它还可以随探测器登上月球或火星进行科学探测。（阳光）
欧洲卫星误入歧途
2002年11月25日，国际发射服务公司的俄制质子K四级火箭在拜科努尔航天发射场进行了一次发射，但因上面级故障而将欧洲“阿斯特拉”1K卫星留在了一条175.5千米高、倾角51.6度的低地轨道上。这颗卫星由阿尔卡特空间公司为SES阿斯特拉公司（SES全球公司的子公司）制造。SES公司是质子号火箭的第一个商业用户。出故障的DM组级上面级第一次点火工作正常，但第二次点火没有成功。按计划该级应点火工作三次才能将卫星送入地球同步转移轨道。俄方将组织故障调查委员会来尽快确定故障原因，并制订改正措施。质子号的下次发射任务是发射加拿大电信公司的“尼米克”2，但将使用质子M型火箭。该型火箭使用的是已成功飞行8次的“和风”M上面级。质子K自1996年以来已为国际发射服务公司进行过24次商业发射，全部使用DM组级上面级，其中1997年12月发生的一次失败问题也出在上面级上。“阿斯特拉”1K卫星后来再入大气层烧毁。（阳光）
新世纪美将再次探月
从今年开始，俄罗斯第聂伯火箭将为美国跨轨道公司发射一系列月球探测卫星。这些卫星将首先拍摄月球图像，之后在月面上着陆。它们的最终用途将是向月球运送各种商业载荷，实施由美国航宇局发起的实验项目，并对月球表面进行探测。美国人还给了这些卫星另外一个任务，那就是通过它们来证明令一些人感到怀疑的阿波罗登月事件的真实性。按计划，2002年底第聂伯火箭进行的一次发射除携带阿根廷、德国、意大利和沙特的4颗小卫星外，还将携带该型探月卫星的一个模型。若进展顺利，今年10月第聂伯火箭将首次发射这种探测器。
（阳光）
中巴签署卫星合作协议
2002年11月27日，中国驻巴西大使和巴西科技部长分别代表本国政府在巴西签署了中巴两国联合研制中巴地球资源卫星第3颗和第4颗卫星的协议。这些卫星将用于森林和海洋监测、农作物产量评估、自然灾害监测及城市规划等领域。中国和巴西自1988年开始联合研制地球资源卫星。第一颗卫星于1999年10月发射，第二颗将于今年8月或9月发射。（江山）
印俄拟联合登月
据印度媒体披露，印度和俄罗斯两国正在就一项联合登月计划进行研究。如果合作进展顺利，印度航天员将在未来几年内借助俄火箭登上月球。据悉，一个由俄罗斯航空航天局高级专家组成的工作组近日到印度南部城市班加罗尔访问，与印度空间研究组织共同拟定一个联合登月计划，以期实现包括数次载人与不载人飞行在内的登月发射。俄罗斯方面已表示愿为该计划提供多种可供选择的运载火箭。
印度空间研究组织曾计划利用印度本土技术实现不载人登月发射，近来与俄方在空间探索合作领域取得的新进展使印度这项航天计划有望提前实现。印俄联合登月计划将由三个阶段组成：首先争取在2005年以前向月球发射探测装置，然后向月球发射登月机器人，对月球进行多项科学研究，最终帮助印度航天员登上月球。（阳光）
其他文献
2002年12月30日凌晨0时40分，我国第四艘试验飞船“神舟”4号从瑞雪覆盖的酒泉卫星发射中心，由长征2号F运载火箭发射升空，开始载人飞天前的一次全面演练飞行。 遥看琼楼舞清影，喜迎“神舟”飞玉宇。“神舟”飞船的第四次成功飞行，掀开了中国载人航天新的一页。 “神箭”腾飞 第一次饰有江泽民主席题写“神箭”的长征2号F运载火箭，高耸入云，巍峨参天，乳白色箭体上的“神箭”二字在探照灯的照
“从袋子里面吸食，用剪刀理发，在真空浴室洗澡，一天看几次日出……” 这是国际空间站上的生活写照，初次上太空的佩姬·文森以家书的形式记录了太空生活中的趣事。她于2002年6月7日上天，12月份返回地面，在她的十几封信中，她以女性特有的细腻和超凡的幽默感，刻画了她和两位俄罗斯航天员之间的同室之情和各种小插曲，读来常令人忍俊不禁，感觉天上会随时飘来他们的笑声。 太空烤肉 上周，我第一次在手
发射飞船，不光是要把人送上去，还有就是要在太空这个环境中，进行多项科学试验。在神舟四号飞船上，共开展了8项在轨应用任务的科学和技术研究，在52件有效载荷设备中，有33件科学设备是首次上天。 多模态微波遥感器 太空演好戏 多模态微波遥感器是我国第一台实验性的微波遥感系统，也是神舟四号飞船有效载荷应用任务中的重头戏。 与可见光和红外遥感相比，微波遥感器有其独特的优越性，它不受云、雷、雨的
据日本媒体报道，日本计划在2020年利用无人水平起降机发射载人航天器。无人起降机首先将驮载着载人航天器部分像飞机一样水平起飞。载人航天器将在大气层内与起降机分离，然后依靠自己的动力在轨道上飞行。该航天器全长30米，主翼展14米，重130吨，可以乘载5～8人。用来发射它的无人起降机全长65米，主翼展30米，重140吨。该载人航天系统的最大特点是大部分组件可以重复使用，从而能够降低发射成本。日本航空宇
如果从1659年荷兰天文学家惠更斯第一次将他望远镜中的火星描绘到纸张上算起，到今天，人们为火星画像的历史已经有三百四十多年了。当然，如今已经很少有人还采用描图的方法观测火星了，因为迅速发展的高技术为我们提供了越来越多行之有效的办法——从普通照相到红外技术再到计算机三维模拟。很少有什么图片能像火星图片这样，经受了如此众多的目光；也很少有什么事物会像火星这样，不断地在人们眼中发生着戏剧性的变化。 总
北京8月18日下午，“轮椅上的爱因斯坦”——史蒂芬·霍金教授，通过吐字清晰的语音合成器，在北京国际会议中心向2000多位首都听众做了题为“膜的新奇世界”的公众演讲，用他孱弱的3根手指为听众“描绘出”他大脑中美妙的多维宇宙，引导人们进行一次高维时空旅行。 “果壳中的宇宙”? 霍金认为，整个宇宙是一个4维果壳状的泡泡演化而来的，果壳上的皱纹(即量子扰动)在演化中产生了今天宇宙的所有结构。
2002年8月21日6点零5分(美国东部时间)，在卡纳维拉尔角的空军基地，洛克希德-马丁公司研制的最新型、大推力运载火箭宇宙神5号从第41号发射台上拔地而起，31分钟后，将欧洲的“热鸟”6号卫星送入预定轨道，这标志着美国空军领导的“渐进一次性运载器”(EELV)计划取得初步成功，美国运载火箭历史将开始新纪元。 EELV计划的负责人苏·马修科接受记者采访时高兴地说：“宇宙神5号首发成功，意味着我们
航天员作为一种特殊职业，像其他任何职业一样，需要有足够的学习时间和专业培训过程。由于载人航天任务的需要，航天员要在特殊环境下生活和工作。除必须适应这些环境生活外，还需能操作、维护在飞船中配置的多样的、复杂的仪器设备，完成各种科学研究项目和观测任务。所以，需要进行基础理论、专业技术学习和飞行模拟训练。 大家一定十分关心作为航天员在培训中要学习哪些课程? 最基础的课程有高等数学、电工电子学基础、自
星空，像一块巨大的磁铁，给人们以强烈的吸引。千百年来，许多有志之士，在荆棘丛生的探索道路上，与星辰作伴度过终生。 在上古时代，太阳出没就已经成为人们判断时间和日期的依据。早在春秋时期，中国就发明了用土圭测定日影长短来确定季节和一年的长度方法。古埃及人是从天狼星的位置来估计尼罗河泛滥的时间。 东汉时期的著名天文学家张衡(公元78～139年)，经过认真统计中原地区肉眼可以看到的星星数目，研究和解释