【摘 要】
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卫星导航定位系统在不断地发展和完善，而导航定位系统的重要核心是终端。本文设计了以单片机ATmega128A为处理器、以惯性器件MPU6050和FLASH存储为核心的集成一体化的硬件接收
【机 构】
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中北大学信息探测与处理技术重点实验室
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卫星导航定位系统在不断地发展和完善，而导航定位系统的重要核心是终端。本文设计了以单片机ATmega128A为处理器、以惯性器件MPU6050和FLASH存储为核心的集成一体化的硬件接收机终端。应用GPS／北斗模块接收GPs／北斗卫星信号进行定位，应用微惯性测量单元获取终端姿态信息，并发送到单片机串口，经过处理存储至FLASH存储芯片。将该技术应用到铁路巡线的导航定位终端中，铁路巡视完成后，通过串口获取数据，再通过短报文远程发送至软件监控平台经过测试，本系统能够稳定地得到终端的定位巡视信息。
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