【摘 要】
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给汤机代替压铸生产线上的人工取汤实现自动给料,针对常用的五杆式自动给汤机,采用解析法对该机械手进行了运动学分析,综合五杆式自动给汤机送汤行程、速度要求,对其进行运动
【机 构】
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天津现代职业技术学院校企合作办公室
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给汤机代替压铸生产线上的人工取汤实现自动给料,针对常用的五杆式自动给汤机,采用解析法对该机械手进行了运动学分析,综合五杆式自动给汤机送汤行程、速度要求,对其进行运动分析优化,在此基础上,利用MATLAB 对优化结果进行了仿真分析,仿真结果表明：送汤水平距离增加了 200mm ,垂直距离为350mm ,优化杆长扩大了给汤行程,提高了运动平稳性,
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