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一些导弹由于受到体积和重量的限制,末端寻的器不具有跟踪目标的随动能力,而只具有测量功能,因此,要求导弹在最末段必须保证弹轴基本对准目标.考虑到这个硬约束和特殊的落角约束条件,本文通过引入非线性反馈的思想和虚拟平面的设计,合理有效地解决了这种特殊中制导与交接班,保证了信号的平滑.数学仿真结果验证了本方法的有效性.