论文部分内容阅读
研究中立型系统的鲁棒H∞控制问题.目标是设计一个状态反馈控制器使得系统保持稳定.基于线性矩阵不等式的方法来求解这个在扰动衰减上用一个H∞范数来约束的问题.
一类中立型系统的时滞相关H∞控制
【摘 要】
：
研究中立型系统的鲁棒H∞控制问题.目标是设计一个状态反馈控制器使得系统保持稳定.基于线性矩阵不等式的方法来求解这个在扰动衰减上用一个H∞范数来约束的问题.
【机 构】
：
哈尔滨师范大学数学系
【出 处】
：
黑龙江大学自然科学学报
【发表日期】
：
2007年3期
其他文献
主要研究在任意切换序列下，具有不确定性的时滞离散切换系统的H∞滤波问题。根据Lyapunov稳定性理论，首先针对标称系统，给出了能够保证滤波器误差方程渐进稳定的充分条件，然后考
为了使月球探测器在月球表面安全的软着陆,需要对着陆区域的地形进行三维重构。提出了一种长基线的立体视觉的重构方法。在重构方法中,采用尺度不变特征变换方法,解决了存在旋转和缩放的图像的匹配问题;通过鲁棒最小二乘法估计相对旋转和位移;通过极坐标投影的方法对图像进行校正;使用归一化互相关算法完成立体图像对的匹配;结合Locus方法对地形进行三维重构。仿真的结果表明该方法可以有效的应用于月面地形的重构。
基于马尔科夫链相关性理论研究了波分复用全光网络中光通路呼叫请求过程,提出了阻塞性能数学分析方法。模型中引入了光网络资源预留过程中所应该考虑的光节点接收器的配置情
一、更新教学观念，转变教学意识 教学过程中，学生始终处于主体地位，是整个教学活动的中心，而教师则是全部教学活动的设计者、组织者、引导者和评价者。在组织课堂教学的各个环节中，教师要时刻牢记学生才是课堂教学的中心，要精心设计能调动学生课堂学习主动性的方法。课堂教学的效果，最终要体现在学生身上。只有通过学生的自身实践和领悟去获得知识，才是最佳学习途径。 二、精心导入，激发学习动机，使学生“想”动
简要回顾了《黑龙江大学自然科学学报》创刊30年的发展历程,介绍了发展过程中的阶段性事件和决策过程,取得的成绩和获得的荣誉,以及出现的问题和解决方法。详细地介绍了最近
不同比例的N、K配比，施用量及不同的施用时期，对香蕉的生长和产量都有不同的影响，N：K2O=1：2.25最有利香蕉的生长，花芽分化及孕蕾期前的肥料施用量占全年用量的70%左右的效果最好；N、
通过无患子科荔枝，龙眼，天南星科白鹤芋，火鹤芋，花叶芋，芭蕉科香蕉，葫芦科西瓜甜瓜甜兰科卡特兰，大花蕙兰，石竹科满天星，康乃馨等５０多个品种品系体细胞胚胎发生的诱导技术研究，探索出园艺
从海南省文昌红树林分离到29株具有抗白色念珠菌和（或）细胞毒活性的真菌,分别采用形态观察、生理生化特征和核酸序列分析进行鉴定。结果表明,29株真菌中,有7株曲霉属（Aspergillu
摘 要：在小学音乐教学实践中，教师要把饱满的情感倾注于教学工作中，使学生在音乐课堂里获得情感体验，从而唤起和培养学生的情感。构建音乐教学情景，激发学生探究学习的欲望；优化音乐教学内容，提供探究发展契机；改革音乐教学策略，提高探究创新能力。 关键词：音乐教学；情感培养；小学 一、重视音乐教学中的情感审美体验 小学音乐教学作为美育的重要途径，其特质就是情感审美。小学生是以形象思维占主导地位的，对