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针对核电站水下机器人在核环境中的任务要求,采用启发式搜索和分块遍历算法,分别研究了机器人的点对点全局路径规划以及完全覆盖路径规划,并应用LabVIEW Robotics、RobotBasic对机器人规划进行了仿真与分析.从仿真结果可知,算法可以有效提高作业效率,为机器人完成作业任务打下了基础.
核电站水下机器人路径规划仿真
【摘 要】
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针对核电站水下机器人在核环境中的任务要求,采用启发式搜索和分块遍历算法,分别研究了机器人的点对点全局路径规划以及完全覆盖路径规划,并应用LabVIEW Robotics、RobotBasi
【机 构】
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天津中德职业技术学院
【出 处】
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湖南工业职业技术学院学报
【发表日期】
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2015年5期
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