论文部分内容阅读
提出了一种能实现空间三维移动和绕ｚ轴转动的并联机器人机构模型－空间４ＴＲＴ并联机构。文中采用螺旋理论分析了它能实现空间三维移动和绕ｚ轴转动的机构学原理，计算了它的自由度；给出了其位置反解的方法，推导出了位置正解的封闭方程，并进行了数值验证。
一种新型四自由度并联平台机构及其位置分析
【摘 要】
：
提出了一种能实现空间三维移动和绕ｚ轴转动的并联机器人机构模型－空间４ＴＲＴ并联机构。文中采用螺旋理论分析了它能实现空间三维移动和绕ｚ轴转动的机构学原理，计算了它的自由度；给出了其
【机 构】
：
燕山大学机器人研究中心
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
2000年6期
其他文献
研究了企业如何利用WEB/INTERNET构造动态联盟以实现产品快速制造.探讨了利用DNPS(分散网络化生产系统)网络实现异地企业间制造资源与信息共享的框架和若干关键技术问题的实
《英语课程标准》实施的总体目标确定为：＂培养学生的综合语言运用能力并且倡导体验、实践、参与、交流与合作的学习方式,强调学生要用所学的英语做事情＂。这就要求我们在教学中
一、设计意图 在新的课程标准下，开发带有浓郁色彩的地方美术教学资源，让专家走进课堂，让学生走进木偶，与学生共同观察、讨论、体验；通过小组成员之间的分工、合作，表演一个木偶戏。使学生从中发现团队合作精神的重要性，挖掘自己的潜能，分享活动中的快乐。 二、教学过程 1.第一阶段（创设情境） 师：同学们，最近我们学校即将举行第12届校园艺术节，我们班同学想一展风采吗? 校园艺术节可以有多种表演形式
小说是一种侧重刻画人物形象,叙述故事情节的文学样式。它的基本特征就是深入细致的人物刻画,完整复杂的情节描述和具体充分的环境描写。在初中语文教育中,小说这种文学样式
【摘 要】就业率是考查高校办学水平的一项重要指标，笔者认为当前提升大学生就业能力的影响因素主要有大学生的就业期望不符合实际形势、大学生整体综合素质不高、职业生涯规划不及时、不适当，而高校可以从认真指导学生做好职业规划、帮助大学生提高自身综合素质能力、联系市场调整学科专业设置和人才培养模式三方面提升大学生的就业能力。 【关键词】高校；提升；大学生；就业能力 随着高校的扩招，高校毕业生数量逐日增