【摘 要】
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以对角优势系统的补偿器结构为基础,对于未知模型的闭环系统,选取近似模型实现鲁棒控制器设计。把系统辨识、模型简化、控制器设计与鲁棒性分析结合起来,确保实际闭环稳定性
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以对角优势系统的补偿器结构为基础,对于未知模型的闭环系统,选取近似模型实现鲁棒控制器设计。把系统辨识、模型简化、控制器设计与鲁棒性分析结合起来,确保实际闭环稳定性并予估实际系统的动态性能。这是以对角优势理论为基础的INA法在未知多变量系统中的推广。
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