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针对电池荷电状态（SOC）容易受到电流、温度、循环寿命等非线性因素的影响，建立基于温度和电流变化的电池容量修正方程。结合安时法和复合电化学原理构建电池状态空间模型。由于粒子滤波算法对非高斯、非线性系统的适应性，因此选用粒子滤波算法来研究电池SOC估计。通过美国FTP-75工况和NEDC工况实验仿真显示，基于粒子滤波算法的电池SOC估计比扩展卡尔曼滤波算法估计精度高、适应性好。