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根据我校机械工程专业研究生“机械系统动力学”的教学需求,在《机械系统动力学》的授课中使用了新教材,作者也参与了编写工作.区别于传统教材按照自由度为线索开展讨论,新教材按照机械系统动力学模型建立、运动微分方程建立和求解的线索展开讨论,并对有弹性构件的机械系统动力学和频率的计算进行了专门讨论,并以两个专题的形式对理论知识和计算机仿真的结合进行教学.本教材的内容编排有利于研究生更好掌握本课程,对以后新教材的再编写也提供了有益的思路.