【摘 要】
：
为了抑制集总干扰(外部扰动及模型失配、变量间耦合导致的内部扰动)对系统的影响,以往的方法通常采用反馈+前馈补偿的控制方式,不能保证系统控制输出最优.为此,本文提出了一
【机 构】
：
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺,113001
论文部分内容阅读
为了抑制集总干扰(外部扰动及模型失配、变量间耦合导致的内部扰动)对系统的影响,以往的方法通常采用反馈+前馈补偿的控制方式,不能保证系统控制输出最优.为此,本文提出了一种基于扰动观测器的多变量非最小状态空间预测控制方法(disturbance observer-based multivariable non-minimum state space predictive control,D-MNMSSPC).本方法首先通过扰动观测器(disturbance observer,DOB)估计集总干扰,然后将扰动的估计值及输出变量同时引入到状态变量中形成复合多变量非最小状态空间(multivariable non-minimum state space,MNMSS)预测模型,该模型可以避免状态观测器的设计,减小了设计负担,并且可以保证扰动直接参与预测控制滚动优化,从而获得系统的最优控制性能,仿真结果验证了D-MNMSSPC方法的有效性.
其他文献
针对一类具有周期性互联特性的状态不可测空间互联系统,提出了一种基于输出信息的有限频域迭代学习控制算法.通过对多个子系统耦合的离散空间模型变量的提升,将二维空间互联
分子最稳定构象的确立,可以被看作一个全局最优问题.分子结构决定了其性质和功能,在众多可能的分子构象中,最稳定的分子构象拥有最小的分子势能.然而,求解这个全局最小值是相
系统辨识方法一般分为非参数辨识和参数辨识,本文介绍一种新的参数辨识方法.本文采用两种传递函数模型拟合被控对象,求取传递函数在频域的拉普拉斯形式,在此基础上仅需要进行
离散制造系统能耗与设备运行状态具有直接关联性,设备运行、空载、待机三种不同状态下能耗变化规律各不相同.在离散加工任务动态调度过程中,工件工序加工顺序以及设备的选择
针对高铁牵引系统结构复杂、退化参数较多、失效阈值难以确定等问题,提出了一种基于性能退化的剩余寿命预测方法.首先,提取退化参数的多种统计特征,通过单调性指标、相关性指
针对带有任意初态偏差的非线性系统的自适应控制问题,借助迭代学习控制的思想,提出了一种带有修正初态偏差功能的自适应控制策略.该算法将整个控制过程分成若干个等长时间的
针对废旧产品零部件的质量和结构的不确定性,如锈蚀、变形等情况,将破坏性拆卸方式引入到拆卸线中.建立了考虑破坏性拆卸模式的多目标拆卸线平衡模型,旨在同时优化拆卸线的工
市政排水工程与我们每个人、每个家庭、每天都在发生关系,所以,必须要在排水工程施工过程中进行严格的质量管理,从而为日常养护工作提供质量合格的排水设施.
在一致性控制协议的设计过程中,针对多智能体之间信息交互数据量大的问题,结合自触发控制理论,为系统设计了一类具备触发判定条件的跟踪控制策略.该控制策略可以通过对触发时
以电梯运行数据在高维空间分布特性为依据,提出一种正负类双超球体支持向量数据描述的电梯故障监测与诊断模型,将实时电梯数据分为健康样本、故障样本和未知漂移异常样本.针