论文部分内容阅读
文章针对虚拟轴机床的双摆角铣头位置伺服系统，将小脑模型关节控制器（CMAC）与滑模变结构控制相结合，设计了基于小脑模型关节控制器（CMAC）的神经元离散滑模控制算法并进行了实验研究。实验结果表明，采用这种控制策略不仅极大地降低了常规滑模变结构控制中的抖振现象，且具有良好的动、静态性能及较强的鲁棒性，实现了虚拟轴机床双摆角铣头快速、准确的位置伺服控制。