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针对单处理器系统的周期性实时任务集,基于非精确计算,提出FT/FA(Fault Tolerance/Frequency Assurance)调度方法.该方法对任务的强制部分进行容错,保证出错时仍能满足任务的时限要求;采用对可选部分的执行频率进行保证,保证任务的计算质量.此外。给出了FT/FA方法的可调度条件,并分析了该调度方法的性能.