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在多嵌入式系统中,每个嵌入式系统都与现实世界保持紧密接触,其计算状态密切跟踪外部环境状态。系统根据环境变化,遵循协作机制进行自主调整,对外部环境和内部结构的变化能够做出灵活的反应。借鉴嵌入式Internet和分布式系统进程交互的实现思想,提出了面向普适计算的多嵌入式系统构架,在这个系统构架中,通过中间件技术屏蔽多嵌入式系统的异构性和网络协议的差异性。依据任务的复杂性和各嵌入式系统的当前状态,进行嵌入式系统动态的加入和退出操作,形成动态和开放的构架模型。