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[摘 要]无人机,作为一种新兴的飞行器。如今已经被世界上很多国家广泛的运用。在军事、民事、甚至科研领域都广泛应用。本文主要就无人机核心—动力系统和发射装置作一点初探。
[关键词]无人机 动力设备 弹射装置
中图分类号:V279+.2 文献标识码:V 文章编号:1009―914X(2013)34―0568―01
1.无人机概述
无人机,又叫空中机器人。是多功能航天器的简称,包括:动力驱动、无人驾驶、重复使用等功能。近几年,随着无人机越来越广泛的被使用,他的技术研究越来越受各国青睐。
2.无人机的现状
目前为止,美国可以说一直走在无人机技术研究的最前沿。全球鹰、龙眼、银狐等为代表的无人机都可以体现出美国先进的技术和使用价值。以全球鹰为例介绍。斯罗普公司研制的全球鹰——RQ-4A是美国目前为止最先进的无人机。全球鹰于2011、4、22曾经出色了完成了从美国至澳大利亚的飞行使命,这一越洋壮举令世人叹为观止,因为即使是有人驾驶操作的飞机想实现这一创举都是屈指可数的。全球鹰飞行距离远,也就标志着它可以在目标物上空徘徊至少42小时,能实现长时间的不间断的对目标物进行监控,侦察。可以为军事,战争带来很高的效益。
除此之外,法、意、俄、德、印等国家都十分重视无人机技术的开发研制技术。我国也随之研制了本国的无人机,如“长空一号”“长虹一号”等。但与外国相比,我国无人机技术尚处在初级阶段,在技术上存在许多问题,需不断探索。
3.无人机动力系统
无人机的动力系统是无人机的心脏,是核心装置,既要保持无人机的低能耗,又要保持无人机在空中长时间逗留,所以动力系统的研发就显得尤为重要。
无人机主要的动力设备有以下三种:螺旋桨、涡轮发动机和涵道风扇。其中三者之中涵道风扇的耗油量较低,节省成本,推动力大,增强效率,所以是首要研究对象。
涵道风扇的主要组成部分可以分为:发动机\外涵道\叶片\整流锥\以及轮盘等外涵道是涵道风扇的外衣,处于最外边。制造原料一般选用玻璃钢。它有质量轻,可塑造性好等优点。它的外部有耳片,耳片是涵道安装到飞机的载体。涵道的里边是平直的一块板,其上面主要用途是提供发动机托架的安放。能起到对发动机的支撑作用。在涵道下面和支撑板的上面都设计比较大的方形凹槽。主要用于发动机的排气。同时还可以使外涵道减轻负担 涵道可以设计成一种标准的翼形。这样不仅可以大大改善涵道的气动性能,还可大大的减小飞行时的阻力。叶片比较灵活,需要不断的改变自身的角度,所以在设计时,避免和轮毂连接成整体。要把二者游离出来,就要用游离式的结构。这还要在轮毂上能转换角度,况且要在一定的角度上静止下来。这就要采取啮合直齿的形式完成这一目的。
上面提及的装置要在要按照不一样的角度安装于轮毂的内齿圈。轮毂上有锁紧外圈,当需要变换角度时就要将紧锁外圈松开。把角度调整到预测的数值。然后再把紧锁外圈安装牢固。这种结构可以变化叶片安装的角度从而实现对涵道风扇出气、进气角的大大改善。可以很大程度上提高发动机的工作效率。但是此种结构提高了风扇转子的复杂性。增加了制造的成本。加重了重量,给安装也会带来麻烦所以在实际产品中可以选择最佳角度,使安装简单方便,使风扇的效率尽可能最佳安装在涵道風扇的尾部的是整流锥。其主要用途用来整理气流,当气流通过风扇转子平稳流出风扇尾部的时候,它能进行整理。当然它还能够启动风扇的动力装置—发动机,实现对涵道风扇的发动。
4.无人机弹射装置研究
无人机起飞方式种类很多。有手抛式、滑跑式、弹射式等。相对于其他的起飞装置,弹射起飞具有损害性小,成功率大,成本低等诸多优点,所以本文就无人机的弹射装置作一下研究。
主要叙述一下弹射支架的装置。弹射支架由小车、拉回装置、释放装置以及支撑等部分构成。可以先用橡筋将无人机固定于弹射小车,再把橡筋往预定的目的地拉伸,等到发动机开始运作时,再把锁紧机构打开,这时候橡筋就会牵引着发射小车携带者飞机在弹射轨道上作高速度的滑行。一直滑行道弹射轨道的终端时,就能够自动冲开释放结构,飞机就被释放,此时就可完成起飞的过程。考虑到便于支架的运输,可以做成三段,待使用的时候可以组装。支架可以选用铰铝连接。用螺丝订好在焊接,这样使支架有很高的强度。还要安装连接板在支架上,以便将两边的轨道连接起来。为小车的滑行起到定位的作弹射支架上承载飞机的是弹射小车,弹射小车上两根伸出来的部件为缓冲器,内部为高压气体,主要作用是减少弹射结束时小车与停止挡块的撞击,延长小车的使用寿命,飞机机身有四个支撑爪,前面四个挡块为飞机的锁紧块,锁紧力是通过小车后面的两个弹簧片来提供的,在轨道末端会被打开释放飞机。小车释放机构和拉回机构安装在弹射支架后面一端,主要功能是产生一定的预紧力提供给橡筋,对飞机弹射做好一定的动力准备。为了能够防止在拉紧中出现回转的情形,可用棘轮棘爪拉回机构,如需拉紧橡筋,就手转摇把,在棘轮轴上缠上橡筋,为了满足不同方向角度的用力,可以设置摇把方向为可以调制。弹力小车退到释放爪倾斜免得时候,释放爪下的弹簧会受到压缩。当小车后退到释放爪的斜面时。释放爪会压缩其下的弹簧,通过后,经过后,释放爪就会自动弹起并且对小车的继续前行起到阻碍作用。等到做好准备工作以后,将释放拉杆拉动,小车被释放。飞机释放结构安装在弹射支架前端。橡筋力作用于小车之后,小车就能快速的到达支架末端,小车上装有的缓冲器这时碰触支架上安装的停止挡块,此时飞机依然保持原来惯性前行。小车释放爪就会被顶开,起飞动作就完成了,起飞后,小车会沿着轨道继续往前行直到自然停止。
作者简介
姓名:柴邕 工作单位:山东正元地理信息工程有限责任公司,职务:航摄工程部经理 职称:助理工程师 邮编:250101.
[关键词]无人机 动力设备 弹射装置
中图分类号:V279+.2 文献标识码:V 文章编号:1009―914X(2013)34―0568―01
1.无人机概述
无人机,又叫空中机器人。是多功能航天器的简称,包括:动力驱动、无人驾驶、重复使用等功能。近几年,随着无人机越来越广泛的被使用,他的技术研究越来越受各国青睐。
2.无人机的现状
目前为止,美国可以说一直走在无人机技术研究的最前沿。全球鹰、龙眼、银狐等为代表的无人机都可以体现出美国先进的技术和使用价值。以全球鹰为例介绍。斯罗普公司研制的全球鹰——RQ-4A是美国目前为止最先进的无人机。全球鹰于2011、4、22曾经出色了完成了从美国至澳大利亚的飞行使命,这一越洋壮举令世人叹为观止,因为即使是有人驾驶操作的飞机想实现这一创举都是屈指可数的。全球鹰飞行距离远,也就标志着它可以在目标物上空徘徊至少42小时,能实现长时间的不间断的对目标物进行监控,侦察。可以为军事,战争带来很高的效益。
除此之外,法、意、俄、德、印等国家都十分重视无人机技术的开发研制技术。我国也随之研制了本国的无人机,如“长空一号”“长虹一号”等。但与外国相比,我国无人机技术尚处在初级阶段,在技术上存在许多问题,需不断探索。
3.无人机动力系统
无人机的动力系统是无人机的心脏,是核心装置,既要保持无人机的低能耗,又要保持无人机在空中长时间逗留,所以动力系统的研发就显得尤为重要。
无人机主要的动力设备有以下三种:螺旋桨、涡轮发动机和涵道风扇。其中三者之中涵道风扇的耗油量较低,节省成本,推动力大,增强效率,所以是首要研究对象。
涵道风扇的主要组成部分可以分为:发动机\外涵道\叶片\整流锥\以及轮盘等外涵道是涵道风扇的外衣,处于最外边。制造原料一般选用玻璃钢。它有质量轻,可塑造性好等优点。它的外部有耳片,耳片是涵道安装到飞机的载体。涵道的里边是平直的一块板,其上面主要用途是提供发动机托架的安放。能起到对发动机的支撑作用。在涵道下面和支撑板的上面都设计比较大的方形凹槽。主要用于发动机的排气。同时还可以使外涵道减轻负担 涵道可以设计成一种标准的翼形。这样不仅可以大大改善涵道的气动性能,还可大大的减小飞行时的阻力。叶片比较灵活,需要不断的改变自身的角度,所以在设计时,避免和轮毂连接成整体。要把二者游离出来,就要用游离式的结构。这还要在轮毂上能转换角度,况且要在一定的角度上静止下来。这就要采取啮合直齿的形式完成这一目的。
上面提及的装置要在要按照不一样的角度安装于轮毂的内齿圈。轮毂上有锁紧外圈,当需要变换角度时就要将紧锁外圈松开。把角度调整到预测的数值。然后再把紧锁外圈安装牢固。这种结构可以变化叶片安装的角度从而实现对涵道风扇出气、进气角的大大改善。可以很大程度上提高发动机的工作效率。但是此种结构提高了风扇转子的复杂性。增加了制造的成本。加重了重量,给安装也会带来麻烦所以在实际产品中可以选择最佳角度,使安装简单方便,使风扇的效率尽可能最佳安装在涵道風扇的尾部的是整流锥。其主要用途用来整理气流,当气流通过风扇转子平稳流出风扇尾部的时候,它能进行整理。当然它还能够启动风扇的动力装置—发动机,实现对涵道风扇的发动。
4.无人机弹射装置研究
无人机起飞方式种类很多。有手抛式、滑跑式、弹射式等。相对于其他的起飞装置,弹射起飞具有损害性小,成功率大,成本低等诸多优点,所以本文就无人机的弹射装置作一下研究。
主要叙述一下弹射支架的装置。弹射支架由小车、拉回装置、释放装置以及支撑等部分构成。可以先用橡筋将无人机固定于弹射小车,再把橡筋往预定的目的地拉伸,等到发动机开始运作时,再把锁紧机构打开,这时候橡筋就会牵引着发射小车携带者飞机在弹射轨道上作高速度的滑行。一直滑行道弹射轨道的终端时,就能够自动冲开释放结构,飞机就被释放,此时就可完成起飞的过程。考虑到便于支架的运输,可以做成三段,待使用的时候可以组装。支架可以选用铰铝连接。用螺丝订好在焊接,这样使支架有很高的强度。还要安装连接板在支架上,以便将两边的轨道连接起来。为小车的滑行起到定位的作弹射支架上承载飞机的是弹射小车,弹射小车上两根伸出来的部件为缓冲器,内部为高压气体,主要作用是减少弹射结束时小车与停止挡块的撞击,延长小车的使用寿命,飞机机身有四个支撑爪,前面四个挡块为飞机的锁紧块,锁紧力是通过小车后面的两个弹簧片来提供的,在轨道末端会被打开释放飞机。小车释放机构和拉回机构安装在弹射支架后面一端,主要功能是产生一定的预紧力提供给橡筋,对飞机弹射做好一定的动力准备。为了能够防止在拉紧中出现回转的情形,可用棘轮棘爪拉回机构,如需拉紧橡筋,就手转摇把,在棘轮轴上缠上橡筋,为了满足不同方向角度的用力,可以设置摇把方向为可以调制。弹力小车退到释放爪倾斜免得时候,释放爪下的弹簧会受到压缩。当小车后退到释放爪的斜面时。释放爪会压缩其下的弹簧,通过后,经过后,释放爪就会自动弹起并且对小车的继续前行起到阻碍作用。等到做好准备工作以后,将释放拉杆拉动,小车被释放。飞机释放结构安装在弹射支架前端。橡筋力作用于小车之后,小车就能快速的到达支架末端,小车上装有的缓冲器这时碰触支架上安装的停止挡块,此时飞机依然保持原来惯性前行。小车释放爪就会被顶开,起飞动作就完成了,起飞后,小车会沿着轨道继续往前行直到自然停止。
作者简介
姓名:柴邕 工作单位:山东正元地理信息工程有限责任公司,职务:航摄工程部经理 职称:助理工程师 邮编:250101.