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机器人化柔性装置系统是现代制造系统的重要研究内容之一。装配过程的建模是许多研究工作的基础。本文在分析装配过程的特点的基础上，将模糊自动机的理论和方法应用于装配过程的建模研究中 ，提出了玫种机器人化柔性装配过程的模糊自动机模型。
机器人化柔性装配过程的模糊自动机模型
【摘 要】
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机器人化柔性装置系统是现代制造系统的重要研究内容之一。装配过程的建模是许多研究工作的基础。本文在分析装配过程的特点的基础上，将模糊自动机的理论和方法应用于装配过程
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年1期
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