全状态约束相关论文
多智能体系统一致性控制由于在合作监督、传感器网络和无人驾驶飞行器编队等许多领域中的广泛应用而受备关注。当前多智能体系统研......
在实际工业系统中普遍存在输入死区、全状态约束等不可忽视的问题,其对系统的性能造成较大的影响,甚至可能会导致系统不稳定.为了......
工业机械臂作为现代制造业皇冠顶上的明珠,其高精度运动控制一直是控制领域的研究热点。本课题选题来自于国家自然科学基金项目,旨......
结构复杂的实际系统本质上往往具有非线性、高阶次与强耦合的特征。为保证系统安全稳定运行,系统的输入、状态以及输出会受到自身......
随着车辆主动安全技术的不断开拓创新,人们对行车安全性和操纵稳定性的要求日益提高。车辆直接橫摆力矩控制（Direct Yaw Moment Con......
研究有向通信图下非线性多智能体系统的一致控制问题.首先,通过引入性能函数,使输出误差满足预定性能;其次,采用障碍Lyapunov函数,......
近年来,不确定非线性系统控制发展迅速,国内外学者相继提出多种非线性控制方法。有限时间控制因具有收敛速度快和跟踪精度高等特点......
多智能体系统一致性控制在传感器网络、航天科技、智能交通等领域应用广泛,因此,一致性问题得到了众多学者的青睐。在实际系统中,......
近年来,受实际生产生活的需求影响,多智能体系统被广泛应用在各种领域里。为此,关于智能控制在多智能体系统中的应用受到了学者们......
本文针对全状态时变约束下的遥操作系统,在系统不确定和非对称时变时滞下研究了主-从系统之间的同步控制问题。为提高主-从系统同......
由于实际工程中许多非线性系统的状态变量是不可测的,人们利用状态观测器来估计系统的未知状态。而在众多实际工程系统中不可避免......
在过去的几十年中,有越来越多的学者关注机器人系统的控制问题。现如今机器人被运用在各个领域,但由于其位置和速度容易被外界干扰......
研究了具有输入时滞、有界外部干扰以及全状态约束的严格反馈连续时间参数化非线性系统的自适应有限时间跟踪控制问题.通过使用Bar......
出于物理局限性,性能和安全需求等因素的考虑,非线性系统的状态总会受到限制.因此,状态约束非线性系统的研究有重要的应用价值.本......
近年来,机械臂系统的轨迹跟踪控制问题被越来越多的关注。在实际的系统模型中,系统受到的外部扰动和系统自身的不确定性是难以避免......
针对一类控制方向未知的含有时变不确定参数和未知时变有界扰动的全状态约束非线性系统,本文提出了一种基于障碍Lyapunov函数的反......
目前,针对仿射多智能体系统一致性跟踪控制问题已存在很多有效的解决方法。然而,在实际应用中,某些系统的建模存在非仿射特性或本......
研究板球系统受到随机激励时的数学建模与轨迹跟踪控制问题.首次建立了板球系统的随机数学模型,并结合backstepping方法、有限时间......
近些年,对非线性系统控制的研究已取得了一定的进展,但仍存在很多问题需要深入研究。首先,大多数现有的非线性系统自适应控制研究......
针对无角速度测量的刚性航天器姿态跟踪问题,提出一种全状态约束输出反馈控制方法.建立修正罗德里格参数描述的系统模型,提出能够......
针对具有全状态约束和输入饱和的非线性严格反馈系统,提出了一种自适应神经网络跟踪控制方案。文中利用反步递推和神经网络逼近相......
针对一类非严格反馈的非线性多智能体系统一致性跟踪问题,在考虑全状态约束和指定性能的基础上提出了一种事件触发自适应控制算法.......
实际运行的非线性系统中,存在着各种形式的约束条件,如物理停止、饱和以及性能和安全规范等。在系统运行过程中违背了这些约束条件......
针对具有全状态约束且包含死区输入的纯反馈系统,设计了自适应控制器。首先利用中值定理和隐函数定理,将纯反馈系统转换为严格反馈......
