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针对传统ORB-SLAM2算法精度较低、图片帧跟踪容易丢失的问题，以及没有构建稠密点云地图与OctoMap的问题，原本构建的稀疏点云地图不能......
SLAM是移动机器人实现真正自主定位导航的关键技术。视觉传感器相对于激光雷达有着价格低廉、获取场景信息丰富等优势,适合小型机......
近些年来,基于视觉的移动机器人即时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）问题吸引了国内外学者的广泛关注。SLA......
目标检测的任务是识别图像中的目标类别并进行定位。基于深度学习的图像目标检测算法的研究已取得重大进展,相继提出了Faster R-CN......
3D产业发展迅速,学术界和普通大众都对3D显示产生了越来越多的兴趣。但是由于3D视频相对于2D视频制作较为复杂,3D内容的不足已成为......
城市交通状况的日益复杂，交通管理中采集的二维图像在一定程度上已经无法满足高信息量的需求。相比之下，三维数据信息更受欢迎。除此......
随着计算机图形学和网络技术的发展,大量视频动画被制作并在互联网上传播。关键帧是一段视频中包含重要视频内容的一组离散的帧序......
随着网络承载量的增大和多媒体技术的发展,越来越多的多媒体视频存储于网络中,使得对视频匹配的要求越来越严格,如何快速而又准确......
目前典型水印算法有空域算法、小波域算法、变换域算法、超小波域算法等，迄今为止，水印技术的大部分研究与论文是集中在静止图像上的......
为解决在列车底部直线移动的机器人对风管进行识别定位摘解时需到达两节车厢之间的自定位问题,提出一种基于单目视觉里程计的自定......
综合考虑了基于帧分块的局部似然比特征和基于小波变换的全局的边缘信息,利用这两者进行镜头边界检测,从视频镜头重构度(SRD)角度......
目标检测问题是计算机视觉领域非常热门的研究方向,目前在学术界中针对单幅图像的目标检测已有许多代表性算法,但针对视频目标检测......
本文采用特征点检测实现移动机器人的单目视觉里程计,通过对图像进行网格划分保证特征点均匀分布,提高特征点匹配效率。并行计算基......
人脸表情识别在人机交互、智能教育和影音娱乐等方面有着广泛的应用,是计算机视觉领域的研究重点。人脸表情序列中存在大量的冗余......
中国正逐渐进入老龄化社会,老年人随着年龄的增大会出现四肢行动不便、独立生活能力差等问题,非常需要社会给予特殊的看护。因此,......
随着多媒体信技术的不断发展,视频信息大量涌现,如何在海量的数据中快速检索出所需要的资料就显得至关重要。为了能够方便人们寻找......
视频内容分析是视频信号处理领域中一个非常活跃的研究方向，其基本研究目的是开发出自动化的算法和系统，按照视频的内容对视频数据进......
提出了一种新的基于半直接视觉里程计的RGB-D SLAM (同步定位与地图创建)算法,同时利用直接法和传统特征点法的优势,结合鲁棒的后......
